详情

原文传递集装箱位置检测系统

专利名称：	集装箱位置检测系统
摘要：	为能够检测载货集装箱相对于吊运附件的三维相对位置，一种集装箱位置检测系统设有：多个在吊运附件上竖直朝下布置的CCD摄象机，吊运附件安装在搬运集装箱的起重机上，该多个CCD摄象机分别对载货集装箱上表面上安装的多个角配件进行摄象；测距仪，用以确定吊运附件与载货集装箱之间的距离；图象处理器，用以对来自CCD摄象机的视频信号进行图象处理，以检测载货集装箱上表面上角配件的二维坐标；以及运算与控制单元，用以根据载货集装箱上表面上多个角配件的二维坐标对载货集装箱表面相对于吊运附件的三维相对位置进行运算操作，其中多个角配
专利类型：	发明专利
申请人：	理化学研究所;三菱重工业株式会社
发明人：	国光智;浅间一
专利状态：	有效
申请日期：	2001-07-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN01141005.1
公开号：	CN1338421
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	叶恺东
分类号：	B65G69/00
申请人地址：	日本和光市
所属类别：	发明专利