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原文传递高铁自动化清洗工作站

专利名称：	高铁自动化清洗工作站
摘要：	一种属于清洗机器人领域的高铁自动化清洗工作站，包括清洗机器人轨道、高铁轨道、停靠标志、高铁、清洗刷头、清洗机器人、清水箱、清洗剂箱、清洗机器人底座。本实用新型通过对高铁停靠位置的设置和清洗机器人轨道的布置，以及清洗机器人、清水箱、清洗剂箱、清洗机器人底座相互之间的配合工作设置，实现了高铁自动清洗过程的完全自动化。同时，清洗机器人采用电流环原理，通过电流控制及设定其末端在特定轴上的输出力为柔性的，能够输出恒定清洗力和自动适应曲面，在将高铁表面清刷干净的同时又不造成损伤。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	佳奕筱安(上海)机器人科技有限公司
发明人：	孟祥敦;潘阳;桂凯;钱超;廖能超
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201920409994.0
公开号：	CN209813936U
分类号：	B60S3/04(2006.01);B;B60;B60S;B60S3
申请人地址：	200240 上海市闵行区江川路街道剑川路951号零号湾1号楼南楼608B
所属类别：	实用新型