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原文传递分拣机器人及分拣方法

专利名称：	分拣机器人及分拣方法
摘要：	本发明涉及一种分拣机器人及分拣方法。分拣机器人用于投递特定待分拣的货物至特定的分拣位置，承载特定待分拣货物的分拣动作台与特定的分拣位置对应，分拣方法包括：S10：分拣动作台接收待分拣的货物；S30：分拣动作台在循环升降机构的带动下升降至对应分拣位置的高度；S50：分拣动作台执行动作将置放于分拣动作台上的待分拣货物投递至对应的分拣位置。上述分拣机器人及分拣方法，循环升降机构和分拣机构之间的协同配合实现了货物分拣的自动化，降低了货物分拣成本的同时大大提高了货物分拣的效率。同时分拣机构在循环升降机构的带动下运动至不同的高度，进而能够将待分拣的货物投递至不同高度的分拣位置中，通用性强且减小了分拣位置的占地面积。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市海柔创新科技有限公司
发明人：	陈宇奇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910817691.7
公开号：	CN110589327A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	郎伊琳
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	518101 广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区下围园旭达高端智造产业园101
所属类别：	发明专利