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原文传递货叉、分拣机器人及分拣系统

专利名称：	货叉、分拣机器人及分拣系统
摘要：	本实用新型提供一种货叉、分拣机器人及分拣系统，涉及货品分拣技术领域，该货叉包括支撑组件和第一叉齿组件；第一叉齿组件的连接部与支撑组件的连接部可拆卸连接。通过本实用新型，缓解了相关技术中货叉结构单一的技术问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京旷视机器人技术有限公司
发明人：	薛山;许庆顺;彭广平;廖峰;张愉;魏初舜
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201821899964.4
公开号：	CN209454895U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张海洋
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	100000 北京市海淀区东北旺西路8号9号楼2区106-1
主权项：	1.一种货叉，其特征在于，包括：支撑组件和第一叉齿组件；所述第一叉齿组件的连接部与所述支撑组件的连接部可拆卸连接；所述货叉还包括第二叉齿组件，所述第二叉齿组件的连接部与所述支撑组件的连接部相适配，以实现所述第二叉齿组件的连接部与所述支撑组件的连接部可拆卸连接。 2.根据权利要求1所述的货叉，其特征在于，所述第一叉齿组件和所述第二叉齿组件均包括货叉装置，所述第一叉齿组件的货叉装置和所述第二叉齿组件的货叉装置的数量不同。 3.根据权利要求2所述的货叉，其特征在于，所述第一叉齿组件包括一个所述货叉装置，所述第一叉齿组件的连接部设于所述货叉装置。 4.根据权利要求2所述的货叉，其特征在于，所述第二叉齿组件包括承载板和至少两个所述货叉装置，每个所述货叉装置均安装在所述承载板上，所述第二叉齿组件的连接部设于所述承载板。 5.根据权利要求1所述的货叉，其特征在于，所述支撑组件包括回转装置和安装座；所述支撑组件的连接部设于所述回转装置，所述回转装置可绕设定轴线带动所述支撑组件的连接部相对于所述安装座转动。 6.根据权利要求5所述的货叉，其特征在于，所述回转装置包括转盘，所述支撑组件的连接部设于所述转盘，所述转盘带动所述支撑组件的连接部绕所述转盘的轴线转动。 7.根据权利要求6所述的货叉，其特征在于，所述回转装置还包括与所述转盘连接的第一电机，所述第一电机用于控制所述转盘绕所述转盘的轴线转动。 8.根据权利要求7所述的货叉，其特征在于，所述转盘包括第一齿轮盘和与所述第一齿轮盘啮合的第二齿轮盘，所述支撑组件的连接部设于所述第一齿轮盘；所述第一电机与所述第二齿轮盘传动连接，所述第二齿轮盘在所述第一电机的控制下带动所述第一齿轮盘转动，以使所述支撑组件的连接部绕所述第一齿轮盘的轴线转动。 9.根据权利要求8所述的货叉，其特征在于，所述第一齿轮盘的直径大于所述第二齿轮盘的直径。 10.一种分拣机器人，其特征在于，包括移动机器人、移动货架、升降机及权利要求1-9任一项所述的货叉，所述移动货架和所述升降机均设于所述移动机器人上，所述货叉连接在所述升降机上，所述升降机用于带动所述货叉升降。 11.根据权利要求10所述的分拣机器人，其特征在于，所述升降机包括支撑架和升降驱动组件，其中所述支撑架包括支撑杆和横梁，所述支撑杆上设有所述升降驱动组件。 12.根据权利要求10所述的分拣机器人，其特征在于，所述移动货架包括阵列设置的多个框架格，每个所述框架格均具有存取口且内部具有储物空间，每个所述框架格的侧框设有防护装置。 13.根据权利要求12所述的分拣机器人，其特征在于，所述防护装置为防护网或防护栏杆。 14.一种分拣系统，其特征在于，包括用于存储货物的储物货架以及如权利要求10-13任一项所述的分拣机器人，所述分拣机器人用于自所述储物货架取货或向所述储物货架存货；所述储物货架用于放置承载货品的托盘，所述托盘具有用于支撑货品的支撑面。 15.根据权利要求14所述的分拣系统，其特征在于，所述支撑面设有防滑结构，和/或，所述支撑面的边缘设置凸起结构。
所属类别：	实用新型