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大型场馆电动特勤车设计关键技术研究
| 论文题名： | 大型场馆电动特勤车设计关键技术研究 |
| 关键词： | 大型场馆;电动特勤车;整车设计;多体动力学;操控性能 |
| 摘要： | 近年来大型场馆的兴建对城市文化、经济建设带来飞速发展。大型场馆由于人群密集、内部结构设计复杂，具有很高的火灾隐患。针对目前国内大型场馆火灾救援装备匮乏且功能单一的现状，提出一种能够进入大型场馆进行救援的电动特勤车。 完成了大型场馆电动特勤车整车设计。首先对特勤车的设计需求进行分析，对驱动布置形式、座椅尺寸、电池组布置进行设计，最终确定整车布置方案。在整车布置方案的基础下，估计特勤车的轴距与轮距。通过最高速度和最大爬坡度计算得到特勤车所需功率，通过对特勤车楼梯越障受力分析验证所需扭矩。确定电池组种类容量。对转向系统、悬架形式进行选型。为了节省空间，选用一种线控转向系统代替传统转向系统。悬架则选用ATV全地形车上常用的前双横臂式独立悬架，后摆杆式非独立悬架，能够使特勤车具有良好的减震效果和运动特性。对车架进行静力学分析、瞬态动力学分析，验证车架具有良好的强度以及安全性。并最终得到大型场馆电动特勤车的整车各参数。 对后悬架进行多体动力学模型的建立，其中摆杆式非独立后悬架在ADAMS/CAR中并没有可以套用的模版，需要自行创建。建立了后悬架多体动力学模型子系统和试验平台，并对其进行同向激振仿真，得到后悬架的动力学特性。根据特勤车的特殊需求，车体的空载和满载差别较大，为了能进一步提升后悬架的力学性能，采用比例中项法将摆杆式非独立后悬架弹簧改为主、副弹簧悬架。优化后悬架刚度的非线性特性加强，能更好地满足汽车平顺性的需求，弹簧刚度调整后悬架的抗俯仰性能有了明显的改善。 简述了操纵稳定性的评价方法，建立了大型场馆电动特勤车整车动力学模型。利用整车动力学模型对特勤车进行了各项操控稳定性试验仿真，并分析了各个变量对整车操控性性能的影响。对特勤车操控稳定性进行评价。 |
| 作者： | 褚铮 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 张三川 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 郑州大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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