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原文传递并行处理工件的装置

专利名称：	并行处理工件的装置
摘要：	本发明公开了一种能够并行处理工件的，带有双操作手端部操作器(108)的机器人。端部操作器(108)包括转动地连接在远端连杆(106)一端的下操作手(250)，以及转动地连接于下操作手(250)的上操作手(252)。下操作手支承着能够使上操作手(252)相对于下操作手(250)转动的驱动组件。在本发明的一个实施例中，带有双操作手端部操作器(108)的机器人可以用在晶片分选机中，以便在分选机中的一对校准器上并行地处理工件。在该实施例中，机器人(100)可以首先从工件盒中的相邻搁架上拾取一对工件；在从工件盒后退
专利类型：	发明专利
申请人：	阿西斯特技术公司
发明人：	丹尼尔·巴布斯;蒂莫西·埃瓦尔德
专利状态：	有效
申请日期：	2001-04-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN01803302.4
公开号：	CN1443132
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	何秀明;李晓舒
分类号：	B65G49/07
申请人地址：	美国加利福尼亚州
所属类别：	发明专利