专利名称: | 一种机载无人机群空中收放方法与系统 |
摘要: | 本发明公开一种机载无人机群空中收放方法与系统,方法包括获取无人机的发射指令;根据所述发射指令将待发射的无人机传送至收放装置所在位置;调节所述收放装置的对接机构,使所述对接机构与所述待发射的无人机连接;根据所述发射指令将所述待发射的无人机进行发射;当收到无人机的回收指令时,获取母机的速度和所述收放装置的位置;根据所述收放装置的位置和所述母机的速度,对已发射的无人机进行导航;调节所述收放装置的对接机构,使所述对接机构和所述已发射的无人机进行空中对接;将所述已发射的无人机收回至所述母机机舱中。本发明所提供的一种机载无人机群空中收放方法与系统,实现回收机构与发射机构的一体化设计。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 江苏;32 |
申请人: | 南京航空航天大学 |
发明人: | 田祥瑞;徐鹏;解明扬 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2019-09-23T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-20T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201910898536.2 |
公开号: | CN110588986A |
代理机构: | 北京高沃律师事务所 |
代理人: | 刘凤玲 |
分类号: | B64D5/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D5 |
申请人地址: | 211016 江苏省南京市江宁区将军大道29号 |
所属类别: | 发明专利 |