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原文传递 一种机载无人机群空中收放方法与系统
专利名称: 一种机载无人机群空中收放方法与系统
摘要: 本发明公开一种机载无人机群空中收放方法与系统,方法包括获取无人机的发射指令;根据所述发射指令将待发射的无人机传送至收放装置所在位置;调节所述收放装置的对接机构,使所述对接机构与所述待发射的无人机连接;根据所述发射指令将所述待发射的无人机进行发射;当收到无人机的回收指令时,获取母机的速度和所述收放装置的位置;根据所述收放装置的位置和所述母机的速度,对已发射的无人机进行导航;调节所述收放装置的对接机构,使所述对接机构和所述已发射的无人机进行空中对接;将所述已发射的无人机收回至所述母机机舱中。本发明所提供的一种机载无人机群空中收放方法与系统,实现回收机构与发射机构的一体化设计。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 江苏;32
申请人: 南京航空航天大学
发明人: 田祥瑞;徐鹏;解明扬
专利状态: 有效
申请日期: 2019-09-23T00:00:00+0800
发布日期: 2019-12-20T00:00:00+0800
申请号: CN201910898536.2
公开号: CN110588986A
代理机构: 北京高沃律师事务所
代理人: 刘凤玲
分类号: B64D5/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D5
申请人地址: 211016 江苏省南京市江宁区将军大道29号
所属类别: 发明专利
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