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原文传递一种换向传动组件

专利名称：	一种换向传动组件
摘要：	本实用新型公开了一种换向传动组件，包括传送层及设置在传送层下方的侧向滚珠模块，传送层包括若干个传送框架及设置在传送框架内的若干个传送滚子，传送滚子能够绕自身中心轴发生转动，传送滚子的中心轴与传送层的传送方向所成的角不等于90°；侧向滚珠模块用于驱动传送层上的传送滚子转动，侧向滚珠模块包括基板及若干个安装架和摩擦滚子，安装架设置在基板上，摩擦滚子设置在安装架上并能够绕着自身中心轴发生转动，摩擦滚子的中心轴与传送滚子的中心轴所成的角大于0°且小于90°；在摩擦滚子与传送滚子接触的情况下，传送层带着传送滚子在传送方向上移动的同时，传送滚子绕自身中心轴发生转动。本实用新型传送方式新颖，传送结构简单。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
发明人：	林春雄;崔光文;赫英强;于振中
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201920717442.6
公开号：	CN209814916U
代理机构：	苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人：	吴芳
分类号：	B65G13/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G13
申请人地址：	230000 安徽省合肥市经开区宿松路与观海路交口向北150米智能装备科技园
所属类别：	实用新型