原文传递
基于RTK的六履带车辆自适应行走系统
| 专利名称： | 基于RTK的六履带车辆自适应行走系统 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于RTK的六履带车辆自适应行走系统，该系统包括RTK测量仪器、下位机、数据采集卡、工控机、驱动电机控制单元和电源组成，所述的下位机AO板卡信号输出通道与数据采集卡连接；RTK接收器和数据采集卡的输出端与工控机的输入端连接；工控机的输出端与下位机的输入端连接；下位机AO板卡信号输出通道与驱动电机控制单元连接；整个系统由电源供电。本实用新型提高了六履带车辆在自适应行走时的控制精度，提高了大型露天矿山机械的安全性和工作效率；利用模糊PID控制技术，通过控制六履带车辆的履带驱动系统以及转向系统，六履带车辆的实际行驶路径与预设路径相吻合，实现高精度自适应行走。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 吉林;22 |
| 申请人： | 吉林大学 |
| 发明人： | 葛浩然;王国强;姜瑞华;陈春思;关威 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-04-10T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-24T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920475098.4 |
| 公开号： | CN209833810U |
| 代理机构： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 张建成 |
| 分类号： | B62D55/065(2006.01);B;B62;B62D;B62D55 |
| 申请人地址： | 130012 吉林省长春市前进大街2699号 |
| 所属类别： | 实用新型 |
检索历史
应用推荐
