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原文传递一种物料存取机构

专利名称：	一种物料存取机构
摘要：	本发明涉及一种物料存取机构，包括电池包储存箱及二次定位抓取机构，二次定位抓取机构可与电池包储存箱对接，电池包储存箱包括主体、升降装置、放电装置，二次定位抓取机构包括六轴机械臂、定位框头、左夹取装置、右夹取装置及托举装置，定位框头设置在六轴机械臂的活动端上，左夹取装置、右夹取装置滑动设置在定位框头的内壁上，左夹取装置、右夹取装置可在竖直方向上滑动，托举装置设置在定位框头上；定位框头用于与对接槽进行定位。本发明设置有用于存放待拆解电池包的电池包储存箱及用于抓取电池包的二次定位抓取机构，能将电池进行储存放电及精准抓取，减少人工的参与，大幅度提升了效率及安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南沐桐环保产业有限公司
发明人：	许开华;蒋振康;刘葵;沈歆
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910799097.X
公开号：	CN110589324A
代理机构：	武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	江慧
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	475300 河南省开封市兰考县产业集聚区中州大道东段北侧
所属类别：	发明专利