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原文传递便利柜式烹饪系统及其物料存取机构

专利名称：	便利柜式烹饪系统及其物料存取机构
摘要：	本实用新型公开了一种便利柜式烹饪系统及其物料存取机构。根据本实用新型实施例的物料存取机构包括：冷柜，冷柜内设有沿上下方向间隔开设置的多个放料平台；储料组件，每个放料平台上均可设有多个储料组件，且储料组件相对于放料平台可移动；升降模组，升降模组包括升降平台，升降平台在上下方向上可移动地设在冷柜内，当升降平台升降至与对应的放料平台平齐的位置时可接取相应的储料组件；下料模组，下料模组包括下料平台，下料平台设在升降模组下游且可接取由升降平台传送的储料组件，且将储料组件传送至烹饪装置上方并下料。根据本实用新型实施例的物料存取机构可以对食材进行保鲜，而且烹饪效率高，自动化程度高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东博智林机器人有限公司
发明人：	吕浩亮
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201920187656.7
公开号：	CN209853077U
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	黄德海
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
主权项：	1.一种便利柜式烹饪系统的物料存取机构，其特征在于，所述物料存取机构可朝向所述便利柜式烹饪系统的烹饪装置下料，所述物料存取机构包括：冷柜，所述冷柜内设有沿上下方向间隔开设置的多个放料平台，所述冷柜内设有用于制冷的制冷组件；储料组件，每个所述放料平台上均可设有多个所述储料组件，且所述储料组件相对于所述放料平台可移动；升降模组，所述升降模组包括升降平台，所述升降平台在上下方向上可移动地设在所述冷柜内，当所述升降平台升降至与对应的放料平台平齐的位置时可接取相应的所述储料组件；下料模组，所述下料模组包括下料平台，所述下料平台设在所述升降模组下游且可接取由所述升降平台传送的所述储料组件，且将所述储料组件传送至所述烹饪装置上方并下料。 2.根据权利要求1所述的便利柜式烹饪系统的物料存取机构，其特征在于，每个所述储料组件均包括多个料盒，当所述升降平台升降至与对应的放料平台平齐的位置时可接取相应的所述储料组件中的所述多个料盒。 3.根据权利要求1所述的便利柜式烹饪系统的物料存取机构，其特征在于，所述放料平台包括：放料传送带，所述储料组件设在所述放料传送带上且所述放料传送带可传动以朝向所述升降平台的方向运送所述储料组件。 4.根据权利要求3所述的便利柜式烹饪系统的物料存取机构，其特征在于，每个所述放料平台均设有第一齿轮，所述升降模组还包括第二齿轮，当所述升降平台升降至与对应的放料平台平齐的位置时，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合转动以带动所述放料传送带传动并将所述储料组件运送至所述升降平台上。 5.根据权利要求4所述的便利柜式烹饪系统的物料存取机构，其特征在于，所述升降模组还包括：支架，所述升降平台和所述第二齿轮均设在所述支架上，所述支架在上下方向上可移动，所述第二齿轮相对于所述支架在啮合位置和脱离位置之间可移动，当所述第二齿轮位于所述啮合位置时，所述第二齿轮与对应的所述第一齿轮啮合，当所述第二齿轮为所述脱离位置时，所述第二齿轮与对应的所述第一齿轮脱离配合。 6.根据权利要求5所述的便利柜式烹饪系统的物料存取机构，其特征在于，所述支架上设有气缸，所述气缸可驱动所述第二齿轮在所述啮合位置和所述脱离位置之间移动。 7.根据权利要求5所述的便利柜式烹饪系统的物料存取机构，其特征在于，所述升降模组还包括：升降驱动装置，所述支架设在所述升降驱动装置上以在所述升降驱动装置的带动下在上下方向上可移动。 8.根据权利要求7所述的便利柜式烹饪系统的物料存取机构，其特征在于，所述升降驱动装置包括：丝杠，所述丝杠沿上下方向延伸；电机，所述电机与所述丝杠传动相连，以带动所述丝杠转动；滑块，所述滑块设在所述丝杠上且沿所述丝杠的长度方向可移动，所述支架设在所述滑块上。 9.根据权利要求1所述的便利柜式烹饪系统的物料存取机构，其特征在于，所述下料模组还包括：下料翻转机构，所述下料翻转机构设在所述下料平台的传送终端，且可拾取所述储料组件，所述下料翻转机构可带动所述储料组件翻转下料。 10.根据权利要求9所述的便利柜式烹饪系统的物料存取机构，其特征在于，每个所述储料组件均包括多个料盒，所述下料翻转结构可依次拾取每个所述储料组件的多个料盒。 11.根据权利要求9所述的便利柜式烹饪系统的物料存取机构，其特征在于，所述下料翻转机构包括拾取结构，所述拾取结构可转动且具有取料位置、下料位置和卸料位置，所述拾取结构在所述取料位置、下料位置和卸料位置依次循环转动，当所述拾取结构在所述取料位置时拾取所述下料平台上的取料组件，当所述拾取结构在所述下料位置时朝向所述烹饪装置下料，当所述拾取结构在所述卸料位置时释放所述取料组件。 12.根据权利要求9所述的便利柜式烹饪系统的物料存取机构，其特征在于，所述下料平台包括：下料传送带，所述下料传送带可传动以朝向所述下料翻转机构的方向运送所述储料组件。 13.根据权利要求9所述的便利柜式烹饪系统的物料存取机构，其特征在于，所述升降平台包括升降传送带，所述升降传送带可传动以朝向所述下料平台的方向运送所述储料组件。 14.根据权利要求1所述的便利柜式烹饪系统的物料存取机构，其特征在于，所述冷柜内设有沿水平方向并排布置的多组放料平台组，每组所述放料平台组中包括多个所述放料平台且沿上下方向间隔开设置，所述升降模组包括多个且一一对应所述多组放料平台组设置。 15.根据权利要求1-14中任一项所述的便利柜式烹饪系统的物料存取机构，其特征在于，所述冷柜上设有出料口，所述下料平台穿过所述出料口设置以将所述储料组件传送出，所述出料口的面积与所述储料组件的横截面积适配。 16.一种便利柜式烹饪系统，其特征在于，包括：根据权利要求1-15中任一项所述的便利柜式烹饪系统的物料存取机构；烹饪装置，所述烹饪装置包括烹饪锅，所述烹饪锅位于所述下料平台的传送终端的下方。 17.根据权利要求16所述的便利柜式烹饪系统，其特征在于，所述冷柜内设有沿水平方向并排布置的多组放料平台组，每组所述放料平台组中包括多个所述放料平台且沿上下方向间隔开设置，所述升降模组包括多个且一一对应所述多组放料平台组设置，所述冷柜上设有多个出料口，多个所述下料平台一一穿过多个所述出料口设置以将所述储料组件传送出。
所属类别：	实用新型