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原文传递一种连续块状可切割物料存取系统及其存取方法

专利名称：	一种连续块状可切割物料存取系统及其存取方法
摘要：	本发明公开了一种物料存取系统及其存取方法，系统包括：支撑匣，连接于所述支撑匣上的机械手和切刀组件，用于存放物料的存储组件以及将物料按照单元存入所述存储组件的托盘；当需要取出对应托盘上的物料时，所述机械手动作将托盘拉出存储组件，由所述切刀组件按需切割物料。本发明的物料存取系统及其存取方法，其采用新设计的机械手与自动升降的物料存储组件以及啮合驱动机构的配合，实现了面坯的存储，以及按需按量取出的自动化工艺过程，并且整个系统结构紧凑，占用空间小，运行稳定可靠，自动化程度高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
发明人：	杨兴;钱烨;吴美焕;李海;夏澎;杨琪文;盛成俊;闫秀成;邹娜;王卫华;宫晶
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910435751.9
公开号：	CN110092126A
代理机构：	深圳市精英专利事务所
代理人：	冯筠
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区群辉路23号403
主权项：	1.一种连续块状可切割物料存取系统，其特征在于，包括：支撑匣，连接于所述支撑匣上的机械手和闸刀组件，存储组件以及至少一个托板；所述连续块状可切割物料制作成单块的标准截面长条状后存放于托板，所述托板可滑动安放于存储组件；当需要取出对应托板上的连续块状可切割物料时，所述机械手动作将托板拉出存储组件，由所述闸刀组件按需切割连续块状可切割物料。 2.如权利要求1所述的连续块状可切割物料存取系统，其特征在于，所述连续块状可切割物料为面胚，所述面胚制作成单块的特定截面长条状的标准面胚后存放于托板，所述闸刀组件中闸刀的宽度大于或者等于标准面胚的宽度，以便闸刀每次将标准面胚在整个截面上切断。 3.如权利要求1所述的连续块状可切割物料存取系统，其特征在于，所述机械手包括：第一连杆，铰接于所述第一连杆的第二连杆；所述第一连杆的上端部铰接有一滑块，所述滑块滑动连接于一导轨，所述导轨固定连接于支撑匣，所述第二连杆的中部设有一定位转轴，第二连杆可绕着所述定位转轴摆动，第二连杆的后端部铰接于第一连杆的中部；其中，所述滑块的铰接点至第一连杆、第二连杆铰接点的距离与第一连杆、第二连杆的铰接点至第一连杆的下端部的距离以及第一连杆、第二连杆铰接点至定位转轴的距离均相等，所述定位转轴所在点重合于导轨的导向所在的直线，当第二连杆的前端部受控沿着定位转轴摆动时，同步驱动滑块沿着导轨移动，以致第一连杆的下端部横向平移；所述第二连杆的前端部还设有第二伸缩驱动装置，所述第二伸缩驱动装置的伸缩端铰接于所述第二连杆，所述第一连杆的下端部还设有一抓取杆，所述抓取杆的中部铰接于第一连杆的下端部，所述抓取杆的前端部还设有第三伸缩驱动装置，所述第三伸缩驱动装置驱动抓取杆沿着与第一连杆的铰接点转动，以致抓取杆的前端钩合或脱离托板。 4.如权利要求1所述的连续块状可切割物料存取系统，其特征在于，所述存储组件包括：存料架，所述存料架前端设置前开口，存料架后端设置后开口，所述支撑匣位于存料架后端；当需要存入连续块状可切割物料时，将载有连续块状可切割物料的托板从前开口推入存料位；当需要割取连续块状可切割物料时，所述支撑匣带动机械手和闸刀组件移动到特定托板的尾部，机械手从后开口抓取托板并拖拽出存料架后端边沿外特定距离后，闸刀组件切割物料。 5.如权利要求4所述的连续块状可切割物料存取系统，其特征在于，所述托板的底部设有限位槽，所述存料位上设有与所述限位槽对应的限位组件，所述的限位组件包括：埋设于存储位的弹性件，连接于所述弹性件顶部的球体。 6.如权利要求1至5任意一项所述的连续块状可切割物料存取系统，其特征在于，所述托板包括：平行分布的两转轴，套装于所述转轴上的传送带，其中一转轴上还设有一从动齿轮，以及支撑所述转轴的支撑板，驱动所述从动齿轮以致传送带转动送料。 7.如权利要求6所述的连续块状可切割物料存取系统，其特征在于，还包括主动齿轮以及用于驱动所述主动齿轮转动的电机，所述主动齿轮和电机安装于所述支撑匣；当托板被机械手拉入支撑匣后，托板上的从动齿轮啮合于主动齿轮，由所述电机带动从动齿轮转动，以便带动位于传送带上的连续块状可切割物料前移。 8.如权利要求7所述的连续块状可切割物料存取系统，其特征在于，所述主动齿轮和从动齿轮的齿形齿顶是尖状形，以保证主动齿轮和任意一个托板上的从动齿轮随机接触时，自动相互引导相互滑入齿轮间隙啮合。 9.如权利要求8所述连续块状可切割物料存取系统，其特征在于，还包括用于感应连续可切割物料的传感器以及用于测量电机或者主动齿轮或者从动齿轮的转动圈数的感应部件；所述传感器用于对托板上的连续块状可切割物料的端部进行初始切割定位，所述感应部件用于对电机/或主动齿轮/或从动齿轮的转轴转动圈数计数，通过转动圈数实现面胚分量的准确定量切割。 10.一种连续块状可切割物料存取方法，其特征在于，包括存储组件、滑动安装于所述存储组件的托板、机械手以及闸刀组件；方法包括以下步骤：步骤S10，将连续块状可切割物料整形成具备特定截面的长条形状的标准物料；步骤S20，将单块的标准物料存放于单个托板上，所述标准物料的长度方向与托板滑动方向一致，所述托板推入所述存储组件存放；步骤S30，当需要取连续块状可切割物料时，所述机械手移动到载有所述标准物料的托板相应位置，并将所述托板拖出存储组件边沿；步骤S40，所述闸刀组件闸断所述标准物料，得到特定长度的标准物料块；步骤S50，机械手将所述托板原路推回存储组件以待下一次割取物料。 11.如权利要求10所述的连续块状可切割物料存取方法，其特征在于，所述连续块状可切割物料为面胚；所述托板的托板面为用于盛放面胚的输送带，所述输送带的转轴安装从动齿轮；所述机械手设置与从动齿轮啮合的主动齿轮以及驱动所述主动齿轮转动的电机；在步骤S30中，当需要取面胚时，所述机械手移动到载有所述面胚的托板相应位置，将所述托板拖出特定距离后所述从动齿轮跟随托板移动并与主动齿轮啮合；在步骤S40中，所述闸刀组件闸断所述标准物料，得到特定长度的标准物料块后，所述电机转动，带动输送带将标准物料块输送到边沿后掉落。 12.如权利要求11所述的连续块状可切割物料存取方法，其特征在于，所述电机的转轴安装用于检测电机/或者主动齿轮/或者从动齿轮转动圈数的编码器，机械手设置用于感应面胚的传感器；在步骤S30中，所述机械手将托板拖出，传感器感应到面胚，且所述从动齿轮跟随托板移动并与主动齿轮啮合后，电机反向转动，使输送带向后输送面胚，当面胚端面和所述传感器感应部齐平，电机正转，使输送带向前输送面胚经过闸刀口，编码器实时计算电机所转动的圈数，且电机转动所设定的圈数后闸刀将面胚闸断得到特定长度的面胚单体。 13.如权利要求11或权利要求12所述的连续块状可切割物料存取方法，其特征在于：步骤S10中，将面胚整形成具备特定截面的长条形状的标准面胚；步骤S20中，单块标准面胚存放于单个托板上，所述标准面胚的长度方向与托板滑动方向一致，所述托板推入所述存储组件存放；其中，所述标准面胚按照长度不同至少包括两种，每种标准面胚对用于特定份量的面条，每种标准面胚以单块面胚形式存放于单个托板上。
所属类别：	发明专利