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原文传递易调整形状的履带行进装置

专利名称：	易调整形状的履带行进装置
摘要：	本发明公开了一种易调整形状的履带行进装置，包括履带，履带的外侧面与地面接触进行摩擦前进；三角轮结构，包括前后承重轮组和驱动轮组，前后承重轮组和驱动轮组的外侧面与履带的内侧面啮合并摩擦带动履带转动；切换装置，包括连接前后承重轮组以调节所述履带和地面接触长度的水平丝杆、连接前承重轮组和驱动轮组以调节履带一侧长度的前丝杆和连接后承重轮组和驱动轮组以调节履带另一侧长度的后丝杆，将三角轮结构进行支撑形成三角履带并通过调节各丝杆的伸缩长度以调整履带被支撑后的形状。本发明能够调整履带的三边的长度并调节履带行进过程中的重心位置，适应不同地形的要求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	庄锦程
发明人：	庄锦程;王颖龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201911001590.9
公开号：	CN110588813A
代理机构：	深圳市深弘广联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	向用秀
分类号：	B62D55/084(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	226600 江苏省南通市海安县海安镇通学桥村三十二组11号
所属类别：	发明专利