专利名称: | 一种兼具变形和壁面着陆功能的四旋翼飞行器 |
摘要: | 本实用新型公开了一种兼具变形和壁面着陆功能的四旋翼飞行器,包括机身,机身的一侧设有海绵吸盘,机身的顶部装有舵机驱动组件,舵机驱动组件上分别设有机臂和机臂连接杆,机臂和机臂连接杆的两端均设有电动螺旋桨组件;本实用新型在飞行过程中,通过旋转上升一对螺旋桨,使四旋翼飞行器切换为共轴反桨飞行模式。解决传统四旋翼飞行器由于机身体积太大而无法穿越狭窄区域的问题。 |
专利类型: | 实用新型 |
国家地区组织代码: | 陕西;61 |
申请人: | 西安理工大学 |
发明人: | 刘彦伟;刘三娃;王李梦;黄响;李鹏阳;赵仁峰;肖旭东 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2019-02-14T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-24T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201920197353.3 |
公开号: | CN209833987U |
代理机构: | 西安弘理专利事务所 |
代理人: | 王蕊转 |
分类号: | B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27 |
申请人地址: | 710048 陕西省西安市金花南路5号 |
所属类别: | 实用新型 |