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原文传递一种可变形的四旋翼飞行器

专利名称：	一种可变形的四旋翼飞行器
摘要：	本发明公开了一种可变形的四旋翼飞行器，包括机身，机身底部的相对两侧分别对称设有起落架，机身的顶部装有舵机驱动组件，舵机驱动组件上分别设有机臂和机臂连接杆，机臂和机臂连接杆的两端均设有电动螺旋桨组件。本发明在飞行过程中，通过旋转上升一对螺旋桨，使四旋翼飞行器切换为共轴反桨飞行模式。解决传统四旋翼飞行器由于机身体积太大而无法穿越狭窄区域的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安理工大学
发明人：	刘彦伟;刘三娃;黄响;王李梦;李鹏阳;赵仁峰;肖旭东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910114772.0
公开号：	CN109896002A
代理机构：	西安弘理专利事务所
代理人：	王蕊转
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	710048 陕西省西安市金花南路5号
主权项：	1.一种可变形的四旋翼飞行器，其特征在于：包括机身，机身底部的相对两侧分别对称设有起落架，机身的顶部装有舵机驱动组件，舵机驱动组件上分别设有机臂和机臂连接杆，机臂和机臂连接杆的两端均设有电动螺旋桨组件。 2.根据权利要求1所述的一种可变形的四旋翼飞行器，其特征在于：所述舵机驱动组件包括机身盖板，机身盖板安装在机身的顶部，机身盖板内部设有舵机，舵机的输出轴上安装有转接头。 3.根据权利要求2所述的一种可变形的四旋翼飞行器，其特征在于：所述机臂连接杆的中心处设有套筒，套筒与转接头配合形成移动副，套筒带动机臂连接杆相对于转接头可以上下移动。 4.根据权利要求3所述的一种可变形的四旋翼飞行器，其特征在于：所述套筒的外壁上设有凸起，机身盖板的中心处设有螺旋轨道槽，凸起与螺旋轨道槽配合形成螺旋副。 5.根据权利要求1所述的一种可变形的四旋翼飞行器，其特征在于：所述电动螺旋桨组件包括空心杯电机，空心杯电机的输出轴上分别依次设有螺旋桨和锁紧螺母，螺旋桨由空心杯电机驱动旋转，锁紧螺母可防止螺旋桨在旋转的过程中脱离空心杯电机的输出轴。
所属类别：	发明专利