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一种浮动式抓取装置及粉末成型制品生产线
| 专利名称： | 一种浮动式抓取装置及粉末成型制品生产线 |
| 摘要： | 本发明公开了一种浮动式抓取装置，包括控制器、平移驱动器、抬升驱动器和夹爪，平移驱动器通过第一托架安装在成型凹模板上，抬升驱动器安装在平移驱动器上，夹爪横向设置且与抬升驱动器相连，夹爪、抬升驱动器和平移驱动器均与控制器相连，在产品成型过程中，在平移驱动器带动夹爪向前进入到夹取等待区产品脱模后，夹爪夹持产品，抬升驱动器带动夹爪抬起使产品和下冲脱开，然后平移驱动器带动夹爪后退至产品放置点，夹爪将产品松开，整个夹取过程中，由于整套装置安装在成型凹模板上，可以跟随成型凹模板同步浮动，因此确保了夹爪在取件时不会撞到成型凹模板。本发明还公开了一种包括上述浮动式抓取装置的粉末成型制品生产线。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 天通吉成机器技术有限公司 |
| 发明人： | 黄沈华;胡晨奇;李杰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-20T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-24T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910894844.8 |
| 公开号： | CN110606367A |
| 代理机构： | 北京集佳知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 孙晓红 |
| 分类号： | B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 314400 浙江省嘉兴市海宁市海宁经济开发区双联路129号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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