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原文传递一种粉末冶金成型后转移专用抓取装置

专利名称：	一种粉末冶金成型后转移专用抓取装置
摘要：	本实用新型公开了一种粉末冶金成型后转移专用抓取装置，涉及机械设备技术领域，该粉末冶金成型后转移专用抓取装置，包括固定板、气缸、传送带和驱动装置，所述固定板的周向上固定连接有三个铰接件，三个所述铰接件分别活动连接有夹爪，三个所述夹爪的顶部均固定连接有传力杆，所述气缸的底部活动连接有伸缩柱，三个所述传力杆固定连接在伸缩柱的下表面，所述固定板的上表面固定连接有固定杆。该粉末冶金成型后转移专用抓取装置，通过固定杆对固定板的位置进行支撑，在气缸带动伸缩柱向上移动时，保证固定板不动，然后通过三个传力杆分别带动三个夹爪向上张开，在气缸向下移动时，通过三个夹爪将成型后的材料夹紧。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州唯创特精密机械有限公司
发明人：	王立彬
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201822218190.0
公开号：	CN209321998U
代理机构：	武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈建军
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴江区松陵镇横扇新湖村9组
主权项：	1.一种粉末冶金成型后转移专用抓取装置，包括固定板(1)、气缸(2)、传送带(3)和驱动装置(4)，其特征在于：所述固定板(1)的周向上固定连接有三个铰接件(5)，三个所述铰接件(5)分别活动连接有夹爪(6)，三个所述夹爪(6)的顶部均固定连接有传力杆(7)，所述气缸(2)的底部活动连接有伸缩柱(9)，三个所述传力杆(7)固定连接在伸缩柱(9)的下表面；所述固定板(1)的上表面固定连接有固定杆(8)，所述固定杆(8)的顶部与气缸(2)的前表面底部固定连接，所述气缸(2)的一侧固定连接有连接杆(11)；所述驱动装置(4)的内部开设有伸缩通道(12)，所述伸缩通道(12)的内部活动连接有伸缩板(13)，所述伸缩板(13)的一端贯穿伸缩通道(12)的并位于驱动装置(4)的外部，所述伸缩板(13)位于驱动装置(4)外部的一端顶部与连接杆(11)的底部固定连接，所述伸缩通道(12)的下表面一侧开设有齿轮槽(14)，所述齿轮槽(14)的中部活动安装有齿轮(15)，所述伸缩板(13)的下表面固定连接有齿条(16)。 2.根据权利要求1所述的一种粉末冶金成型后转移专用抓取装置，其特征在于：三个所述夹爪(6)的结构相同，三个所述夹爪(6)以固定板(1)的中心点为圆心呈环形阵列分布，所述夹爪(6)的外表面固定连接有弹性橡胶皮。 3.根据权利要求1所述的一种粉末冶金成型后转移专用抓取装置，其特征在于：所述夹爪(6)的下表面一侧固定安装有红外线感应器(10)，所述红外线感应器(10)与传送带(3)相对应。 4.根据权利要求1所述的一种粉末冶金成型后转移专用抓取装置，其特征在于：三个所述传力杆(7)的结构相同，三个所述传力杆(7)分别位于三个夹爪(6)的上表面中部。 5.根据权利要求1所述的一种粉末冶金成型后转移专用抓取装置，其特征在于：所述驱动装置(4)的下表面固定连接有底板(17)，所述底板(17)的一端上表面开设有滑道(19)。 6.根据权利要求1所述的一种粉末冶金成型后转移专用抓取装置，其特征在于：所述伸缩板(13)位于驱动装置(4)外部的一端底部固定连接有滑动杆(18)，所述滑动杆(18)的底部活动安装有滑轮(20)，所述滑轮(20)位于滑道(19)的内部。
所属类别：	实用新型