专利名称: | 一种料片底部拆跺和快速定位装置 |
摘要: | 本实用新型提出了一种料片底部拆跺和快速定位装置,用以解决人工拆跺效率低下、劳动强度大、浪费大量人力和物力以及拆跺后的料片无法进行料片的定位而对下一环节料片的抓取造成影响的问题,包括设置在上料机上盖板上方的料片堆跺定位结构,所述料片堆跺定位结构的底端与上料机上盖板之间设置有推料结构以及料片定位结构;位于料片定位结构下方的上料机上盖板上设置有推料位置检测结构;所述料片堆跺定位结构上设置有料片数量检测结构。本实用新型使得料片在进行拆跺时,仅需通过机械手对推料块进行推动,即可实现对单个料片的拆跺作业,且推料位置检测结构能够十分准确地检测出料片是否达到合适的推料位置,实现料片的快速定位。 |
专利类型: | 实用新型 |
国家地区组织代码: | 江苏;32 |
申请人: | 九众九机器人有限公司 |
发明人: | 张正峰;陈天歌;胡晓光 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2018-12-18T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-24T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201822125373.8 |
公开号: | CN209835123U |
代理机构: | 苏州国诚专利代理有限公司 |
代理人: | 陈文爽 |
分类号: | B65H1/04(2006.01);B;B65;B65H;B65H1 |
申请人地址: | 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭镇新峰工业园夏荷路10-1 |
所属类别: | 实用新型 |