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原文传递一种全自动水果称重包装机

专利名称：	一种全自动水果称重包装机
摘要：	本实用新型公开一种全自动水果称重包装机，包括输送装置、水平驱动装置、升降装置、抓取装置、封膜装置及控制器，水平驱动装置设在输送装置的一侧，升降装置通过电子秤设在水平驱动装置上方，抓取装置设在升降装置的一侧。抓取装置包括安装板、机械手，机械手设在安装板上，包括套筒、压杆、活动架和固定架。套筒竖向设在安装板上，第一伺服电机通过大齿轮驱动套筒转动。压杆设在套筒内，其上端设有凸轮机构，压杆的下端与活动架相连。固定架位于活动架的下方，与套筒相连。本实用新型结构设计合理，自动化程度高，实用性强强，省时省力，降低人工成本，提高生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛黄海学院
发明人：	宋苏培;牛广涛;刘培学;刘纪新;陈玉杰;姜宝华;陈会伟;赵玉;付诗丹;石国松
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201920050456.7
公开号：	CN209834125U
代理机构：	青岛智地领创专利代理有限公司
代理人：	陈海滨
分类号：	B65B37/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B37
申请人地址：	266427 山东省青岛市黄岛区灵海路3111号
所属类别：	实用新型