详情

原文传递一种全自动水果发泡网带包装机

专利名称：	一种全自动水果发泡网带包装机
摘要：	一种全自动水果发泡网带包装机，属于水果包装设备领域。其特征在于：包括机架和传动装置，所述传动装置包括传送链条；机架的中部设置水果包装位置，所述传送链条穿过水果包装位置；在传送链条上安装固定托举链板；在机架的上部设置上套网机构，上套网机构设置在传送链条的上方；上套网机构由套网动力机构带动上下移动。本发明能够巧妙地利用机械原理，利用尽量少的耗能动力驱动装置，实现发泡网带的送带及夹持、拉紧、切割、拖袋到位等各种功能，完全实现网带自动供给、自动包装输送。本装置自动化程度高，包装效率和质量都能够得到保证。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	成壮之
发明人：	成壮之
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910371100.8
公开号：	CN109941493A
分类号：	B65B25/04(2006.01);B;B65;B65B;B65B25
申请人地址：	255100 山东省淄博市淄川区淄城路437号
主权项：	1.一种全自动水果发泡网带包装机，其特征在于：包括机架和传动装置，所述传动装置包括传送链条；机架的中部设置水果包装位置，所述传送链条穿过水果包装位置；在传送链条上安装固定托举链板；在机架的上部设置上套网机构，上套网机构设置在传送链条的上方；上套网机构由套网动力机构带动上下移动；所述上套网机构包括上模筒和上模芯，所述上模芯的上端呈弧面形，上模芯的上部外周设置外凸环，上模筒的内壁上设置内凸环，上模芯由上而下插装在上模筒内，外凸环设置在内凸环的上部；网带套装在上模芯上；还包括切断装置，所述切断装置安装在机架或上模筒上，所述切断装置包括切刀和切刀动力装置，所述切刀动力装置能够带动切刀移动切断网带。 2.根据权利要求1所述的一种全自动水果发泡网带包装机，其特征在于：在上模芯的下部两侧分别开设前内条孔和后内条孔，前内条孔和后内条孔内分别通过扭簧铰接设置前外撑爪和后外撑爪的上端，所述前外撑爪和后外撑爪的下端在扭簧的作用下伸出前内条孔和后内条孔。 3.根据权利要求2所述的一种全自动水果发泡网带包装机，其特征在于：所述上套网机构还包括模芯弹起装置，所述上模芯内设置中空腔体；所述模芯弹起装置包括活塞体，所述活塞体的上部设置活塞杆；在上模芯内设置模芯内板，所述模芯内板上开设导向通孔，所述模芯弹起装置设置在上模芯中，活塞杆向上插装在导向通孔中，在活塞杆最上端安装挡片或挡环；在模芯内板和活塞体之间的活塞杆上套装弹簧；所述上套网机构还包括模芯阻弹装置，所述模芯阻弹装置包括左上铰接臂、右上铰接臂左拉杆、右拉杆和阻弹动力装置，左上铰接臂和右上铰接臂的上端分别铰接在上套筒外壁的左右两侧，在左上铰接臂和右上铰接臂的下端内侧分别设置左挡轮和右挡轮；所述阻弹动力装置为气缸式阻弹动力结构或机械式阻弹动力机构；所述气缸式阻弹动力机构包括左上阻弹气缸和右上阻弹气缸，所述左上阻弹气缸和右上阻弹气缸分别安装在上模筒的外壁左右两侧，在左上铰接臂的左侧安装左拉杆，在右上铰接臂的右侧安装右拉杆，左上阻弹气缸的伸缩轴铰接左拉杆，右上阻弹气缸的伸缩轴铰接右拉杆；当左上阻弹气缸和右上阻弹气缸的伸缩轴回缩时，能够分别通过左拉杆和右拉杆带动左上铰接臂和右上铰接臂向外侧张开；当左上阻弹气缸和右上阻弹气缸的伸缩轴外伸时，能够分别通过左拉杆和右拉杆带动左上铰接臂和右上铰接臂向内侧收紧，并令左挡轮和右挡轮抵住内模芯；所述机械式阻弹动力机构包括左拉杆导轨和右拉杆导轨，所述左上铰接臂和右上铰接臂均呈“┐”形，左上铰接臂的下端外侧铰接左拉杆的右端，左拉杆的左端呈“L”形且左拉杆的左端连接左导向轮；右上铰接臂的下端外侧铰接右拉杆的左端，右拉杆的右端呈“L”形且右拉杆的右端连接右导向轮；所述左拉杆导轨的上端铰接固定在机架的左侧，左拉杆导轨的下端左侧安装左横杆，在机架的左侧安装左顶装弹簧，所述左横杆的左端插入左顶装弹簧中；所述右拉杆导轨的上端铰接固定在机架的右侧，右拉杆导轨的下端左侧安装右横杆，在机架的右侧安装右顶装弹簧，所述右横杆的右端插入右顶装弹簧中；在左顶装弹簧的弹力作用下，左拉杆导轨的下端向上模筒方向倾斜；在右顶装弹簧的弹力作用下，右拉杆导轨的下端向上模筒方向倾斜；在上套筒的外周壁左右两侧分别开设左模芯挡孔和右模芯挡孔；当上模筒位于上限位时，左导向轮和右导向轮分别位于左拉杆导轨和右拉杆导轨的上端，此时左挡轮和右挡轮不阻碍上模芯上下移动；当上模筒由上向下移动至下限位时，左导向轮贴合左拉杆导轨的右侧面运动，并在左拉杆导轨约束下推动左挡轮插入左模芯挡孔内，从左侧阻挡上模芯上移；右导向轮贴合右拉杆导轨的左侧面运动，并在右拉杆导轨约束下推动右挡轮插入右模芯挡孔内，从右侧阻挡上模芯上移；当左导向轮运动至左拉杆导轨的最下端时，左拉杆导轨在左顶装弹簧的作用下向右侧回弹，左导向轮位于左拉杆导轨的左侧，当上模筒向上运动时，左导向轮沿左拉杆导轨的左侧面向上运动直至到达初始位置；当右导向轮运动至右拉杆导轨的最下端时，右拉杆导轨在右顶装弹簧的作用下向左侧回弹，右导向轮位于右拉杆导轨的右侧，当上模筒向上运动时，右导向轮沿右拉杆导轨的右侧面向上运动直至到达初始位置。 4.根据权利要求1所述的一种全自动水果发泡网带包装机，其特征在于：所述切断装置还包括左电热切割架、右电热切割架、前电热切割架和后电热切割架，所述左电热切割架、右电热切割架、前电热切割架和后电热切割架均呈“Π”形；切刀包括左电热切割丝、右电热切割丝、前电热切割丝和后电热切割丝，左电热切割丝、右电热切割丝、前电热切割丝和后电热切割丝分别安装在左电热切割架、右电热切割架、前电热切割架和后电热切割架上；左电热切割架、右电热切割架、前电热切割架和后电热切割架的上端分别铰接设置在上模筒下端外周的左、右、前、后侧；所述切刀动力装置能够驱动左、右电热切割架围绕铰接轴相对摆动，也带动前、后电热切割架围绕铰接轴相对摆动；所述切刀动力装置包括第一切刀驱动电机和第二切刀驱动电机，所述第一切刀驱动电机和第二切刀驱动电机分别通过切刀电机安装架安装在机架上；第一切刀驱动电机的电机轴连接第一扭转轮，所述第一扭转轮的轮辐左右两侧分别铰接左摆动驱杆和右摆动驱杆的前端，左摆动驱杆的后端铰接左电热切割架，右摆动驱杆的后端铰接右电热切割架；当第一切刀驱动电机带动第一扭转轮正向旋转时，左摆动驱杆和右摆动驱杆能够分别带动左电热切割架和右电热切割架相对摆动，令左电热切割丝和右电热切割丝相互靠近并能够分别切断网带的左右两侧；当第一切刀驱动电机带动第一扭转轮反向旋转时，左摆动驱杆和右摆动驱杆能够分别带动左电热切割架和右电热切割架相背摆动，令左电热切割丝和右电热切割丝相互远离直至恢复至初始位置；第二切刀驱动电机的电机轴连接第二扭转轮，所述第二扭转轮的轮辐左右两侧分别铰接前摆动驱杆和后摆动驱杆的前端，前摆动驱杆的后端铰接前电热切割架，后摆动驱杆的后端铰接后电热切割架；当第二切刀驱动电机带动第二扭转轮正向旋转时，前摆动驱杆和后摆动驱杆能够分别带动前电热切割架和后电热切割架相对摆动，令前电热切割丝和后电热切割丝相互靠近并能够分别切断网带的前后两侧，当第二切刀驱动电机带动第二扭转轮反向旋转时，前摆动驱杆和后摆动驱杆能够分别带动前电热切割架和后电热切割架相背摆动，令前电热切割丝和后电热切割丝相互远离直至恢复至初始位置。 5.根据权利要求1所述的一种全自动水果发泡网带包装机，其特征在于：所述套网动力机构包括左导轨、右导轨、上模安装板和升降驱动装置，所述左右导轨分别竖直安装在机架的左右两侧；所述上模筒安装在上模安装板上，在上模安装板的两端分别设置左上滑块和右上滑块，所述上模安装板的左右两端分别通过左上滑块和右上滑块安装设置在左导轨和右导轨上；升降驱动装置能够带动上模安装板上下移动。 6.根据权利要求1所述的一种全自动水果发泡网带包装机，其特征在于：还包括下套网机构，下套网机构设置在传送链条的下方；所述下套网机构包括下模芯和下模筒，所述下模芯的上端敞口，下模芯的下端设置模芯封盖；所述下模筒的上端敞口，下模筒的下端设置模筒封盖，在模筒封盖上开设穿杆通孔；所述下模筒固定在托举链板的下部或机架上；所述下模芯套装在下模筒中，在模芯封盖的下方固定推杆，所述推杆向下穿出模筒封盖上的穿杆通孔后连接套网动力机构，所述套网动力机构能够带动推杆和下模芯上下移动；在下模芯的外周壁两侧分别开设下夹装条孔，在上模筒的外周壁两侧对应开设下夹爪穿孔；所述托举链板为穿孔型结构或中心板形结构；当托举链板采用穿孔型结构时，在托举链板上开设下模芯穿孔，当下模芯向上运动至下模芯上限位时，下模芯的外周壁能够穿过下模芯穿孔，此时水果位于下模芯内；当托举链板采用中心板形结构时，所述托举链板的中部设置能够放置水果的中心板，当下模芯向上运动至下模芯上限位时，下模芯的外周壁能够穿过托举链板且中心板和水果均位于下模芯内。 7.根据权利要求6所述的一种全自动水果发泡网带包装机，其特征在于：上套网机构还包括上夹爪装置，上模筒的下部左右两侧分别开设左上夹装条孔和右上夹装条孔，在上模筒上安装上夹爪装置；上夹爪装置为棘轮式结构；所述棘轮式结构包括左上夹臂和右上夹臂，所述左上夹臂和右上夹臂均呈“┐”形，左上夹臂和右上夹臂的上端横臂分别安装在左上夹装条孔和右上夹装条孔内，在左上夹臂和右上夹臂的内侧下端分别安装左棘轮和右棘轮，在左上夹臂和右上夹臂的内侧分别设置左棘轮挡片和右棘轮挡片；当上模筒向下运动时，左棘轮挡片和右棘轮挡片分别阻挡左棘轮和右棘轮转动，左、右棘轮分别拖动网带随上模筒向下运动；当上模筒向上运动时，左棘轮挡片和右棘轮挡片均不阻挡左棘轮和右棘轮，左、右棘轮沿网带外围滚动，网带保持静止不动；下套网机构还包括下夹爪装置，所述下夹爪装置包括前下夹爪、后下夹爪和下夹爪驱动器，所述下夹爪驱动器包括卡爪插装臂、驱动器立筒、驱动器弹簧和下挡圈，所述卡爪插装臂包括前安装架、后安装架、前插装轴和后插装轴，所述前插装轴贯穿插装在前安装架和后安装架的前侧，后插装轴贯穿插装在前安装架和后安装架的后侧，在前插装轴和后插装轴的中部分别开设前夹爪穿孔和后夹爪穿孔；驱动器立筒套装在推杆上，卡爪插装臂固定在下模芯和下模筒之间的驱动器立筒上，所述驱动器立筒的下端穿出穿杆通孔后安装下挡圈，在卡爪插装臂和下挡圈之间的驱动器立筒上套装驱动器弹簧；所述前下夹爪和后下夹爪均呈“L”形，前下夹爪和后下夹爪的竖杆上端内侧分别固定前下夹块和后下夹块；在下模芯的下部前后两侧分别固定前夹爪铰接杆和后夹爪铰接杆，前下夹爪和后下夹爪的竖杆下部分别铰接在前夹爪铰接杆和后夹爪铰接杆上，前下夹爪和后下夹爪的横杆分别插装在前夹爪穿孔和后夹爪穿孔内；在前下夹爪的竖杆和前夹爪穿孔之间套装前夹爪弹簧，在后下夹爪的竖杆和后夹爪穿孔之间套装后夹爪弹簧；在下模筒的前后两侧分别开设前夹爪滑槽和后夹爪滑槽，所述前下夹爪和前夹爪铰接杆能够通过前夹爪滑槽穿出外套筒的前侧，所述后下夹爪和后夹爪铰接杆能够通过后夹爪滑槽穿出外套筒的后侧；当下模芯处于初始位置时，前下夹爪和后下夹爪处于打开状态；当下模芯向上移动时，下挡圈被模筒封盖阻挡静止不动，前下夹爪和后下夹爪插装在卡爪插装臂内的横杆围绕铰接轴向下转动，与此同时，前下夹爪和后下夹爪的竖杆连同前下夹块和后下夹块围绕铰接点转动卡入下夹装条孔内，实现下夹爪装置的夹紧动作；当下模芯向下移动时，在驱动器弹簧的作用下将卡爪插装臂向上顶升，此时前下夹爪和后下夹爪围绕铰接轴反向旋转，直至恢复到初始状态。 8.根据权利要求7所述的一种全自动水果发泡网带包装机，其特征在于：所述套网动力机构还包括下模芯安装板，所述推杆的下端安装在下模芯安装板上，在下模芯安装板的两端分别设置左下滑块和右下滑块，所述下模芯安装板的左右两端分别通过左下滑块和右下滑块安装设置在左导轨和右导轨上；升降驱动装置能够带动下模芯安装板上下移动；所述升降驱动装置为电机丝杠驱动结构，所述电机丝杆驱动结构包括上电机、下电机、左上丝杠、左下丝杠、右上丝杠和右下丝杠，所述左上丝杠和左下丝杠竖直安装在机架的左侧，右上丝杠和右下丝杠竖直安装在机架的右侧，在上模安装板的左右两侧分别固定左上螺母和右上螺母，上模安装板分别通过左上螺母和右上螺母套装在左上丝杠和右上丝杠上，在下模芯安装板的左右两侧分别固定左下螺母和右下螺母，下模芯安装板分别通过左下螺母和右下螺母套装在左下丝杠和右下丝杠上；所述上电机连接驱动左上丝杠或右上丝杠，在左上丝杠和右上丝杆上套装上同步传动带；所述下电机连接驱动左下丝杠或右下丝杠，在左下丝杠和右下丝杠上套装下同步传动带。 9.根据权利要求5或7所述的一种全自动水果发泡网带包装机，其特征在于：所述升降驱动装置为气缸驱动结构，所述气缸驱动结构包括上气缸和下气缸，所述上气缸连接上模安装板或上模筒，所述下气缸连接下模芯安装板或推杆。 10.根据权利要求2或6所述的一种全自动水果发泡网带包装机，其特征在于：所述传动装置还包括链板轨道，链板轨道设置在传动链条的外侧；所述链板轨道的横截面呈“匚”形，所述托举链板的内侧固定在传动链条上，在托举链板的外侧上方和下方分别设置链板上滑轮和链板下滑轮，托举链板的外侧插入链板轨道中，链板上滑轮和链板下滑轮分别接触链板轨道内侧的上顶面和下底面；在托举链板的下部安装固定下模筒，推杆的下端安装推杆滑轮，在推杆滑轮上方的推杆上固定推杆弹簧挡块，在推杆弹簧挡块和模筒封盖之间的推杆上套装推杆弹簧；套网动力机构还包括下模芯轨道，所述下模芯轨道设置在链板轨道和传动链条之间的下部；所述下模芯轨道呈“U”形，下模芯轨道的前端为水平设置轨道，下模芯轨道的后端呈斜坡状向下方倾斜弯折；所述推杆滑轮设置在下模芯轨道上；当托举链板的内外两侧随传动链条和链板轨道移动时，推杆滑轮能沿下模芯轨道移动；当托举链板位于下模芯轨道的前端时，下模芯外周壁能够穿过下模芯穿孔处于上限位，此时长条形水果位于下模芯内；当托举链板由前向后运动至下模芯轨道的后端时，下模芯向下退至托举链板的下方到达下限位；所述下套网机构还包括下夹爪装置；所述下夹爪装置包括下夹爪驱动装置以及安装在托举链板左右两侧的左下夹爪和右下夹爪；所述下夹爪驱动装置包括驱动装置安装架，驱动装置安装架安装固定在机架上，所述驱动装置安装架的前端左右两侧分别设置左气缸和右气缸，驱动装置安装架的后端左右两侧分别设置左挡片和右挡片；所述左气缸和右气缸的伸缩杆相对设置，左气缸的伸缩杆连接左推板，右气缸的伸缩杆连接右推杆；在左挡片的右侧和右挡片的左侧设置“八”字形向外渐开的两片后导向斜板；所述左下夹爪包括左下夹爪固定座、左下夹爪臂、左下夹块和左下拉杆，左下夹爪固定座固定在托举链板的左侧，左下夹爪固定座上开设左下夹爪铰接孔，所述左下夹爪臂的下端通过铰接轴铰接固定在左下夹爪铰接孔内；在左下夹爪臂上开设左下滑移条孔，所述左下滑移条孔内插装左下滑柱且左下滑柱能够沿左下滑移条孔往复移动，在左下滑移条孔的左侧开设方形左拉杆内穿条孔，在左下夹爪固定座的左侧开设方形左拉杆导向孔，所述左下滑柱的左侧连接横截面呈方形的左下拉杆，左下拉杆的左端顺序穿出方形左拉杆内穿条孔和方形左拉杆导向孔后安装左下拉杆滚轮，所述左下拉杆滚轮的旋转轴心与左下拉杆相互垂直；在左下夹爪臂的上端铰接左下夹块；所述右下夹爪包括右下夹爪固定座、右下夹爪臂、右下夹块和右下拉杆，右下夹爪固定座固定在托举链板的右侧上部，右下夹爪固定座上开设右下夹爪铰接孔，所述右下夹爪臂的下端通过铰接轴铰接固定在右下夹爪铰接孔内；在右下夹爪臂上开设右下滑移条孔，所述右下滑移条孔内插装右下滑柱且右下滑柱能够沿右下滑移条孔往复移动，在右下滑移条孔的右侧开设方形右拉杆内穿条孔，在右下夹爪固定座的右侧开设方形右拉杆导向孔，所述右下滑柱的右侧连接横截面呈方形的右下拉杆，右下拉杆的右端顺序穿出方形右拉杆内穿条孔和方形右拉杆导向孔后安装右下拉杆滚轮，所述右下拉杆滚轮的旋转轴心与右下拉杆相互垂直；在右下夹爪臂的上端铰接右下夹块；当托举链板带动左下夹爪和右下夹爪由后向前运动，直至行进至左气缸和右气缸处时，左气缸驱动左推板向右推动左下拉杆滚轮，右气缸驱动右推板向左推动右下拉杆滚轮，令左下拉杆和右下拉杆相对向内运动，继而推动左下夹爪臂和右下夹爪臂向内摆动，直至左下夹爪臂和右下夹爪臂摆动过铰接轴所在的竖直中线后，左下夹块和右下夹块在自重作用下压紧网带；随着托举链板行进至左挡片和右挡片处时，左下夹爪和右下夹爪分别沿后导向斜板相背的外侧移动，两个后导向斜板将左下夹爪和右下夹爪分别向左右两侧拉开，直至左下夹爪臂和右下夹爪臂摆动过铰接轴所在的竖直中线后，左下夹块和右下夹块在自重作用下向左右两侧打开。
所属类别：	发明专利