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原文传递一种机臂可折叠四旋翼无人机

专利名称：	一种机臂可折叠四旋翼无人机
摘要：	本发明提供一种机臂可折叠四旋翼无人机，包括：机身，表面呈正方形；四个机臂，分别连接于机身的四边，且通过弹簧和铰链与机身连接；以及螺旋桨，安装于机臂上，由电机支架、固定于电机支架上的电机以及与电机连接的桨叶组成。本发明的结构简单，无需额外的驱动器就可以实现无人机飞行过程中折叠机臂变形的功能，且变形效果良好，还可以通过现有的普遍不可变形的四轴旋翼机不可穿越的狭窄空间，还能保留长续航，大负载，高稳定的优点，能够在救援，勘测等任务中将起到重要的作用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	复旦大学
发明人：	张立;邢振林;艾剑良
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910987971.2
公开号：	CN110606190A
代理机构：	上海德昭知识产权代理有限公司
代理人：	郁旦蓉
分类号：	B64C1/30(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	200433 上海市杨浦区邯郸路220号
所属类别：	发明专利