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基于地面封闭的混联支腿及其移动调姿平台
| 专利名称： | 基于地面封闭的混联支腿及其移动调姿平台 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于重力封闭或者地面封闭的混联支腿和移动精密调姿平台，属于重型装备对接和装配装备技术领域，其中升降台与能够沿着基座滑动，形成移动副Pz，且移动副Pz为主动副，升降台由直线驱动器驱动；其中转向架与所述升降台转动连接，形成转动副Rz；其中车轮座与所述转向架转动连接，形成转动副Rx；各车轮形成同步驱动或主动差动机构驱动，或者单电机驱动差动锥齿轮系机构实现同步驱动或被动差速驱动。进一步地，公开了多支腿分布并联形式构建的一组六自由度高精密调姿平台，解决了现有调姿平台高度过大、全向运动与精密调姿运动分离、系统复杂即操作不连续、运动误差大的等问题，有效拓展了移动调姿平台的使用范围。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 河北;13 |
| 申请人： | 燕山大学 |
| 发明人： | 周玉林;赵丽辉;褚洪鹏;刘毅 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-09T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-24T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910847363.1 |
| 公开号： | CN110606142A |
| 代理机构： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 马媛媛 |
| 分类号： | B62D61/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D61 |
| 申请人地址： | 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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