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全向运动大型飞机水平装配对接13自由度混联调姿平台
| 专利名称： | 全向运动大型飞机水平装配对接13自由度混联调姿平台 |
| 摘要： | 本发明涉及一种全向运动大型飞机水平装配对接13自由度混联调姿平台，其包括车体、两个展翼举升高度位置控制装置、前调姿腿模块和前举升高度控制模块，每个展翼举升高度位置控制装置均包括展翼控制模块、举升位置控制模块、举升高度控制模块和调姿腿模块，两个展翼举升高度位置控制装置对称设于车体的第一端面和第二端面，且前举升高度控制模块和前调姿腿模块分别通过前举升位置滑块基板和前升降滑块基板与车体连接。本发明提供的全向运动大型飞机水平装配对接13自由度混联调姿平台，不仅可以在装配对接时可以实现自动调姿，还可以对装配件不平整的表面进行自适应调整，同时可以对车体宽度进行调节，以适应不同装备工位的场地要求。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 河北;13 |
| 申请人： | 燕山大学 |
| 发明人： | 周玉林;史树阳;杨磊光 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-08-15T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-29T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910754165.0 |
| 公开号： | CN110510143A |
| 代理机构： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 刘翠芹 |
| 分类号： | B64F5/10(2017.01);B;B64;B64F;B64F5 |
| 申请人地址： | 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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