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融合全向运动的智能车间通用六自由度并联调姿平台
| 专利名称： | 融合全向运动的智能车间通用六自由度并联调姿平台 |
| 摘要： | 本发明提供一种融合全向运动的智能车间通用六自由度并联调姿平台，其包括控制单元、车体、工作台以及驱动机构，车体包括车体框架以及设置在车体框架外部的外壳，工作台设置在车体的上表面，驱动机构包括四条支链腿，四条支链腿包括至少两条三驱动支链腿，当其中不同支链腿的连接支撑板沿支链腿导轨上下升降不同确定高度时，能够实现工作台姿态的调节；当四条支链腿的车轮同时向某个方向滚动时，能够实现车体向某个方向移动；当四条支链腿的车轮转向与地面某一点和车轮的连线垂直时，车轮滚动能够实现车体绕地面该某一点的转动。其自动化程度高，可适应性强，尤其适合自动化程度很高的无人或很少人员的车间。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 河北;13 |
| 申请人： | 燕山大学 |
| 发明人： | 周玉林;邱雪松;李胜明;刘毅 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-08-15T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-29T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910754161.2 |
| 公开号： | CN110509739A |
| 代理机构： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 于琪 |
| 分类号： | B60G17/015(2006.01);B;B60;B60G;B60G17 |
| 申请人地址： | 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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