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一种基于全向移动模块的六自由度调姿系统
| 专利名称： | 一种基于全向移动模块的六自由度调姿系统 |
| 摘要： | 一种基于全向移动模块的六自由度调姿系统，涉及大型设备在有限空间内的转运和装配对接技术领域；包括全向移动平台、三自由度并联调姿装置、辅助支撑装置和载荷安装平台；其中，全向移动平台为水平放置的长方体车体结构；载荷安装平台为水平放置的矩形板状结构；载荷安装平台设置在全向移动平台的竖直上方；三自由度并联调姿装置和辅助支撑装置均安装在全向移动平台和载荷安装平台之间；其中，三自由度并联调姿装置设置在全向移动平台和载荷安装平台之间的中心位置；辅助支撑装置设置在全向移动平台和载荷安装平台之间的四边位置；本发明实现了载荷的空间6自由度精确调整，满足载荷厂房内长距离转运及装调一体化的需求。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京卫星制造厂有限公司 |
| 发明人： | 李永亮;张俊辉;於陈程;王荣;于荣荣;张加波;董礼港 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811140350.2 |
| 公开号： | CN109231065A |
| 代理机构： | 中国航天科技专利中心 11009 |
| 代理人： | 李晶尧 |
| 分类号： | B66F7/06(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F7 |
| 申请人地址： | 100190 北京市海淀区知春路63号 |
| 主权项： | 1.一种基于全向移动模块的六自由度调姿系统，其特征在于：包括全向移动平台(100)、三自由度并联调姿装置(200)、辅助支撑装置(300)和载荷安装平台(400)；其中，全向移动平台(100)为水平放置的长方体车体结构；载荷安装平台(400)为水平放置的矩形板状结构；载荷安装平台(400)设置在全向移动平台(100)的竖直上方；三自由度并联调姿装置(200)和辅助支撑装置(300)均安装在全向移动平台(100)和载荷安装平台(400)之间；其中，三自由度并联调姿装置(200)设置在全向移动平台(100)和载荷安装平台(400)之间的中心位置；辅助支撑装置(300)设置在全向移动平台(100)和载荷安装平台(400)之间的四边位置；外部载荷固定安装在载荷安装平台(400)上表面的中心位置。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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