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原文传递一种挂弹车六自由度调姿机构

专利名称：	一种挂弹车六自由度调姿机构
摘要：	本实用新型涉及一种挂弹车六自由度调姿机构，它包括浮动举升机构（1）、固定举升机构（2）、托弹架（3）、移动滚转机构（4）、托弹平台（5）、纵向移动动作筒（6）和横向移动动作筒（7），浮动举升机构（1）与托弹平台（5）转动连接，固定举升机构（2）与托弹平台（5）转动连接，托弹架（3）安装在移动滚转机构（4）上部的滑轨上，移动滚转机构（4）安装在托弹平台（5）的滑轨上，纵向移动动作筒（6）一端与托弹架（3）侧边铰接，另一端与移动滚转机构（4）铰接，横向移动动作筒（7）一端与移动滚转机构（4）铰接，另一端与托弹平台（5）铰接。本实用新型缩短了导弹挂装时间，提高了挂弹效率，降低了挂弹人员的劳动强度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都立航科技股份有限公司
发明人：	罗迪;田彦龙;蒋龙;郭鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201920418736.9
公开号：	CN209870773U
代理机构：	成都金英专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	袁英
分类号：	B64F1/32(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	610000 四川省成都市高新区永丰路24号附1号
主权项：	1.一种挂弹车六自由度调姿机构，其特征在于：它包括浮动举升机构（1）、固定举升机构（2）、托弹架（3）、移动滚转机构（4）、托弹平台（5）、纵向移动动作筒（6）和横向移动动作筒（7），浮动举升机构（1）的转盘轴承B（12）与托弹平台（5）转动连接，固定举升机构（2）的转盘轴承C（15）与托弹平台（5）转动连接，托弹架（3）安装在移动滚转机构（4）上部的滑轨上，移动滚转机构（4）通过横向移动滑块（22）下部安装在托弹平台（5）的滑轨上，纵向移动动作筒（6）一端与托弹架（3）侧边铰接，另一端与移动滚转机构（4）的纵向移动动作筒安装座（30）铰接，横向移动动作筒（7）一端与移动滚转机构（4）的横向移动动作筒安装座（27）的一端铰接，另一端与托弹平台（5）铰接；浮动举升机构（1）包括举升臂A（8）、升降动作筒A（9）、摆动盘（10）、转盘轴承A（11）和转盘轴承B（12），升降动作筒A（9）通过销轴式称重传感器铰接于举升臂A（8）上，摆动盘（10）通过转盘轴承A（11）固定于举升臂A（8）上；转盘轴承B（12）安装在摆动盘（10）上；固定举升机构（2）包括举升臂B（13）、升降动作筒B（14）和转盘轴承C（15），升降动作筒B（14）通过销轴式称重传感器铰接于举升臂B（13）上，转盘轴承C（15）安装在举升臂B（13）上；移动滚转机构（4）包括托弹架安装座（16）、滚转动作筒（18）、横向移动托块（21）和横向移动滑块（22），托弹架安装座（16）上部安装有滑轨和用于导向的纵向移动滑块（17），下部与滚动滑块（26）固定连接，滚动滑块（26）内侧安装有滚转机构安装座（19），滚转机构安装座（19）侧面安装有纵向移动动作筒安装座（30）和滚转动作筒安装座A（28），滚转机构安装座（19）两端安装有滚轮（23）、轴承（24）和滚轮轴（25），滚转机构安装座（19）下部安装在转盘轴承D（20）上，转盘轴承D（20）下部安装在横向移动托块（21）上，横向移动滑块（22）上部安装在横向移动托块21上，横向移动动作筒安装座（27）安装在横向移动托块（21）上，托弹架安装座（16）的侧面还安装有滚转动作筒安装座B（29）和纵向移动动作筒安装座（30），滚转动作筒（18）一端铰接于滚转动作筒安装座B（29），另一端铰接滚转动作筒安装座A（28）上。 2.根据权利要求1所述的一种挂弹车六自由度调姿机构，其特征在于：所述浮动举升机构（1）的转盘轴承B（12）与托弹平台（5）通过销轴连接。 3.根据权利要求1所述的一种挂弹车六自由度调姿机构，其特征在于：所述固定举升机构（2）的转盘轴承C（15）与托弹平台（5）通过销轴连接。 4.根据权利要求1所述的一种挂弹车六自由度调姿机构，其特征在于：所述托弹架安装座（16）下部与滚动滑块（26）通过螺钉连接。 5.根据权利要求1所述的一种挂弹车六自由度调姿机构，其特征在于：所述升降动作筒A（9）、升降动作筒B（14）、纵向移动动作筒（6）、横向移动动作筒（7）和滚转动作筒（18）均为电动缸、气缸或液压缸。 6.根据权利要求1所述的一种挂弹车六自由度调姿机构，其特征在于：所述升降动作筒A（9）、升降动作筒B（14）、纵向移动动作筒（6）、横向移动动作筒（7）和滚转动作筒（18）均安装有位移传感器。
所属类别：	实用新型