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原文传递输送系统以及输送方法

专利名称：	输送系统以及输送方法
摘要：	本发明涉及输送系统以及输送方法，能够以短时间完成示教作业，使输送系统提前运转。在利用在轨道(T)行驶的多个输送车(V)对移载目标(LP)进行物品(1)的交接的输送系统中，具备：拍摄装置(CA)，设置于输送车(V)；位置偏差检测部(S)，检测将物品(1)载置在基准移载目标(MST)(基准移载目标)时的修正前位置与基准载置位置的位置偏差；对应关系计算部(13C1)，求取在输送车(V)的初始位置通过拍摄装置(CA)拍摄到的修正前图像、与在输送车(V)偏移了位置偏差的量的位置通过拍摄装置(CA)拍摄到的修正后图像的像素偏差，并根据该像素偏差以及位置偏差，计算出每单位像素的实际的偏差量；以及修正量计算部(14C1)，求取拍摄的其它移载目标(LP)的移载目标图像与修正后图像的像素偏差，并根据该像素偏差以及上述每单位像素的实际的偏差量，计算出修正量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	村田机械株式会社
发明人：	原崎一见
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201880030297.2
公开号：	CN110612258A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	王玮;张丰桥
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	日本京都府
所属类别：	发明专利