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原文传递输送用装置、样本测定系统以及输送方法

专利名称：	输送用装置、样本测定系统以及输送方法
摘要：	本发明涉及输送用装置、样本测定系统以及输送方法。该输送用装置(10)输送在样本测定装置中使用的容器(41)或收纳容器(41)的容器架(40)，该输送用装置具备：在第一样本测定装置(20)和与第一样本测定装置(20)不同的多个其他样本测定装置(30)之间输送容器(41)或容器架(40)的机械臂(11)；以及对机械臂(11)的动作进行控制的控制部(13)。根据本发明的输送用装置、样本测定系统以及输送方法，可以抑制多个样本测定装置的排列方向的设置宽度变大，不需要使容器或容器架的输送高度位置对齐，并且，可以提高多个样本测定装置的设置自由度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	希森美康株式会社
发明人：	长井孝明;大前勇一郎;镰田真嗣;佐藤利纪;岩崎友希男;大内哲志
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910373316.8
公开号：	CN110470855A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	邓宗庆
分类号：	G01N35/02(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	日本兵库县
主权项：	1.一种输送用装置，对在样本测定装置中使用的容器或收纳所述容器的容器架进行输送，其中，所述输送用装置具备：在第一样本测定装置和与所述第一样本测定装置不同的多个其他样本测定装置之间输送所述容器或所述容器架的机械臂；以及对所述机械臂的动作进行控制的控制部。 2.如权利要求1所述的输送用装置，其中，所述控制部基于所述容器或所述容器架的输送源以及输送目的地的位置信息对所述机械臂的动作进行控制。 3.如权利要求1或2所述的输送用装置，其中，所述控制部接收来自所述多个其他样本测定装置的信号，并基于接收到的信号对所述机械臂的动作进行控制。 4.如权利要求1～3中任一项所述的输送用装置，其中，所述控制部从外部的控制系统接收信号，并基于从外部的控制系统接收到的信号对所述机械臂的动作进行控制。 5.如权利要求4所述的输送用装置，其中，所述控制部基于从外部的控制系统接收到的信号中包含的输送目的地信息，对所述机械臂的动作进行控制，以便将所述容器或所述容器架输送到所述多个其他样本测定装置中的一个所述其他样本测定装置。 6.如权利要求4或5所述的输送用装置，其中，所述外部的控制系统构成为控制向所述第一样本测定装置输送所述容器或所述容器架的输送机。 7.如权利要求1～6中任一项所述的输送用装置，其中，所述控制部基于针对所述多个其他样本测定装置各自的输送次数、以及与所述多个其他样本测定装置分别对应的优先顺序中的至少一方，来确定输送所述容器或所述容器架的所述其他样本测定装置。 8.如权利要求7所述的输送用装置，其中，所述控制部将输送次数少的所述其他样本测定装置确定为输送所述容器或所述容器架的所述其他样本测定装置，并且，在输送次数相同的情况下，基于优先顺序确定为输送所述容器或所述容器架的所述其他样本测定装置。 9.如权利要求7或8所述的输送用装置，其中，在将所述容器或所述容器架输送到了一个所述其他样本测定装置的情况下，所述控制部进行将输送了所述容器或所述容器架的所述其他样本测定装置的优先顺序降低的控制。 10.如权利要求1～9中任一项所述的输送用装置，其中，所述多个其他样本测定装置至少包括第二样本测定装置和第三样本测定装置，所述机械臂能够在所述第二样本测定装置与所述第三样本测定装置之间输送所述容器或所述容器架。 11.如权利要求1～10中任一项所述的输送用装置，其中，所述多个其他样本测定装置进行与所述第一样本测定装置不同的测定。 12.如权利要求1～11中任一项所述的输送用装置，其中，所述机械臂将所述容器或所述容器架输送到在支承所述机械臂的基台的周围呈圆周状配置的所述多个其他样本测定装置。 13.如权利要求12所述的输送用装置，其中，所述机械臂将所述容器或所述容器架输送到以用于供给所述容器或所述容器架的供给部与所述基台相向的方式配置的所述多个其他样本测定装置。 14.如权利要求1～13中任一项所述的输送用装置，其中，支承所述机械臂的基台相对于设置面能够移动。 15.如权利要求14所述的输送用装置，其中，所述基台包括使所述基台相对于所述设置面移动的脚轮和能够伸缩的固定用腿，通过以所述脚轮从所述设置面提起的方式使所述固定用腿伸展，从而所述基台相对于所述设置面被固定。 16.如权利要求1～15中任一项所述的输送用装置，其中，所述机械臂包括多个驱动部，所述控制部基于输送源以及输送目的地的位置信息，对多个所述驱动部的驱动进行控制，从而输送所述容器或所述容器架。 17.如权利要求1～16中任一项所述的输送用装置，其中，所述输送用装置具备能够更换地设置于所述机械臂以把持所述容器或所述容器架的手部。 18.如权利要求1～17中任一项所述的输送用装置，其中，在所述机械臂设置有保持所述容器或所述容器架的手部，所述手部包括从上方把持所述容器或所述容器架的第一手部、以及从侧方把持所述容器或所述容器架的第二手部，选择性地使用所述第一手部以及所述第二手部。 19.如权利要求1～18中任一项所述的输送用装置，其中，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，在所述第一机械臂与所述第二机械臂之间能够换拿所述容器或所述容器架。 20.如权利要求1～19中任一项所述的输送用装置，其中，在所述第一样本测定装置侧，设置有排出所述容器或所述容器架的排出部或储存被排出的所述容器或所述容器架的储存部，在所述多个其他样本测定装置侧，设置有供给所述容器或所述容器架的供给部，操作者能够从所述排出部或所述储存部取出所述容器或所述容器架，并且，能够利用所述机械臂从所述排出部或所述储存部取出所述容器或所述容器架，操作者能够将所述容器或所述容器架交接到所述供给部，并且，能够利用所述机械臂将所述容器或所述容器架交接到所述供给部。 21.如权利要求20所述的输送用装置，其中，所述排出部或所述储存部与所述供给部配置在相距设置面的高度位置互不相同的位置，所述机械臂从所述排出部或所述储存部向相距设置面的高度不同的所述供给部输送所述容器或所述容器架。 22.如权利要求1～21中任一项所述的输送用装置，其中，所述机械臂在与工作中输送的物体以外的物体接触的情况下停止动作。 23.如权利要求1～22中任一项所述的输送用装置，其中，所述机械臂在取出所述容器架时，使对所述容器架进行把持的手部沿着配置多个所述容器架的方向阶段性地移动来检测所述容器架，在检测到所述容器架的情况下，利用所述手部保持所述容器架。 24.如权利要求23所述的输送用装置，其中，在所述手部设置有检测所述容器架的非接触式的传感器。 25.如权利要求1～24中任一项所述的输送用装置，其中，所述机械臂在取出所述容器或所述容器架时，在推压所述容器或所述容器架使其移动后，保持所述容器或所述容器架。 26.如权利要求1～25中任一项所述的输送用装置，其中，所述第一样本测定装置是血球测定装置，所述其他样本测定装置是细菌检查装置。 27.一种样本测定系统，其中，具备：第一样本测定装置；与所述第一样本测定装置不同的多个其他样本测定装置；以及输送用装置，所述输送用装置包括在所述第一样本测定装置与所述其他样本测定装置之间输送在样本测定装置中使用的容器或收纳所述容器的容器架的机械臂、以及对所述机械臂的动作进行控制的控制部。 28.一种输送方法，输送在样本测定装置中使用的容器或收纳所述容器的容器架，其中，在第一样本测定装置和与所述第一样本测定装置不同的多个其他样本测定装置之间，利用机械臂输送所述容器或所述容器架。 29.如权利要求28所述的输送方法，其中，所述机械臂基于所述容器或所述容器架的输送源以及输送目的地的位置信息来控制动作。
所属类别：	发明专利