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原文传递样本输送装置

专利名称：	样本输送装置
摘要：	本发明提供了一种样本输送装置，该装置包括用于输送样本架的吸样轨道和控制单元，所述的吸样轨道包括吸样区和等待区；所述吸样区的侧部设置有用于定位吸样区样本架的步进挡片机构；所述等待区的侧部设置有用于定位等待区样本架的第一挡片机构、用于定位等待区样本架的第一个试管在吸样位置上的第二挡片机构、用于驱动所述第一挡片机构和第二挡片机构运动的定位控制机构；所述的控制单元控制所述的吸样轨道、步进挡片机构和定位控制机构的工作。本发明提供的样本输送装置可实现在前一个样本架完成全部样本吸样前，后一个样本架就能进入吸样轨道；在前一个样本架完成全部样本吸样且未完全退出吸样轨道时，后一个样本架的第一个试管就能够做好吸样准备，在时序上保证相邻两个样本架的转换与同一个样本架中相邻两个试管转换的吸样等待时间相等。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波美康盛德生物科技有限公司
发明人：	邹炳德;刘寒冰;王艳国;翟振宝;朱海波;焦阳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910191633.8
公开号：	CN109946470A
代理机构：	宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	徐亚芬
分类号：	G01N35/04(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	315104 浙江省宁波市鄞州区启明南路289号
主权项：	1.一种样本输送装置，包括用于输送样本架的吸样轨道和控制单元，其特征在于，所述的吸样轨道包括吸样区和等待区；所述吸样区的侧部设置有用于定位吸样区样本架的步进挡片机构；所述等待区的侧部设置有用于定位等待区样本架的第一挡片机构、用于定位等待区样本架的第一个试管在吸样位置上的第二挡片机构、用于驱动所述第一挡片机构和第二挡片机构运动的定位控制机构；所述的控制单元控制所述的吸样轨道、步进挡片机构和定位控制机构的工作。 2.根据权利要求1所述的样本输送装置，其特征在于，所述等待区的侧部还设置有固定板，所述的第一挡片机构、第二挡片机构和定位控制机构都固定在该固定板上。 3.根据权利要求2所述的样本输送装置，其特征在于，所述的第一挡片机构包含有第一挡片，该第一挡片的中部铰接在所述的固定板上；该第一挡片受所述的定位控制机构控制而来回摆动，以使该第一挡片将等待区样本架定位在等待位置上或解除该定位。 4.根据权利要求3所述的样本输送装置，其特征在于，所述的第一挡片机构还包含第一凸轮和第一拉簧；该第一凸轮受所述定位控制机构的驱动而定轴转动；所述第一拉簧的一端连接在所述第一挡片的中部和下端之间，该第一拉簧的另一端连接在所述的固定板上，以使所述第一挡片的下端抵触在所述第一凸轮的外周壁上。 5.根据权利要求2所述的样本输送装置，其特征在于，所述的第二挡片机构包含有第二挡片，该第二挡片的中部铰接在所述的固定板上，且该第二挡片受所述的定位控制机构控制而来回摆动，以使该第二挡片将等待区样本架的第一个试管定位在吸样位置上或解除该定位。 6.根据权利要求5所述的样本输送装置，其特征在于，所述的第二挡片机构还包含第二凸轮和第二拉簧；该第二凸轮受所述定位控制机构的驱动而定轴转动，且该第二凸轮与所述的第二挡片的下端接触；所述第二拉簧的一端连接在所述第二挡片的中下部，该第二拉簧的另一端连接在所述的固定板上，以使所述第二挡片的下端抵触在所述第二凸轮的外周壁上。 7.根据权利要求4或6所述的样本输送装置，其特征在于，所述的定位控制机构包含电机、带有多个凹槽的码盘和检测光耦；所述的电机固定在所述的固定板上，且该电机的转动受所述控制单元的控制；所述的第一凸轮、第二凸轮和码盘分别固定在该电机的输出轴上且受该电机的驱动而定轴转动；所述的检测光耦固定在固定板与所述的码盘相对应的位置处，该检测光耦检测所述码盘转动的位置并与所述的控制单元电连接。 8.根据权利要求1至7任何一项中所述的样本输送装置，其特征在于，所述的样本架上设置有用于与所述第一挡片机构或第二挡片机构配合的第一挡边和用于与所述步进挡片机构配合的第二挡边。 9.根据权利要求1至7任何一项中所述的样本输送装置，其特征在于，该样本输送装置还包括用于输送样本架的进样轨道和用于将该进样轨道上的样本架转移至所述吸样轨道上的变轨机构，所述的控制单元控制所述的进样轨道和变轨机构工作。 10.根据权利要求9所述的样本输送装置，其特征在于，所述的进样轨道与吸样轨道平行设置且传输方向相反。
所属类别：	发明专利