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驱动连接机构及具有该驱动连接机构的真空机械手
| 专利名称： | 驱动连接机构及具有该驱动连接机构的真空机械手 |
| 摘要： | 一种驱动连接机构，具有：一端部以主动旋转轴(31)的轴为中心可旋转地进行安装的第1臂(62)；一端部以被动旋转轴(61)的轴为中心可旋转地进行安装的第2臂(63)；可旋转地安装在第1臂(62)的另一端部和第2臂(63)的另一端部上的中间轴(64)；一端部轴安装在主动旋转轴(31)的偏心位置上且另一端部轴安装在中间轴(64)的偏心位置上的2个以上的第1连杆(65a、65b)；一端部轴安装在中间轴(64)的偏心位置上且另一端部轴安装在被动旋转轴(61)的偏心位置上的2个以上的第2连杆(66a、66b)，在主动 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 株式会社三协精机制作所 |
| 发明人： | 矢泽隆之;中岛弘登;竹内靖典 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2004-12-02T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200410100143.6 |
| 公开号： | CN1623743 |
| 代理机构： | 上海专利商标事务所有限公司 |
| 代理人： | 谢喜堂 |
| 分类号： | B25J17/00 |
| 申请人地址： | 日本长野县 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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