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基于改进粒子群优化的多机器人一致性与编队控制研究
| 论文题名： | 基于改进粒子群优化的多机器人一致性与编队控制研究 |
| 关键词： | 改进;粒子群优化;多机器人;一致性;编队 |
| 作者： | 倪春波 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 杨月全 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 扬州大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于改进粒子群优化的多机器人一致性与编队控制研究 |
| 关键词： | 改进;粒子群优化;多机器人;一致性;编队 |
| 作者： | 倪春波 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 杨月全 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 扬州大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |