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原文传递运输车及运输车的驱动模块

专利名称：	运输车及运输车的驱动模块
摘要：	本实用新型公开一种运输车的驱动模块，其包括第一基部(100)、第二基部(200)、第一驱动电机(300)和两个支撑滚轮(400、500)，两个所述支撑滚轮(400、500)至少一者为驱动轮，所述第一驱动电机(300)与所述驱动轮传动相连，所述第一基部(100)与所述第二基部(200)铰接相连，所述第一驱动电机(300)和两个所述支撑滚轮(400、500)设置在所述第一基部(100)上且随所述第一基部(100)摆动，两个所述支撑滚轮(400、500)分别位于所述第一基部(100)的摆动轴线的两侧以实现浮动支撑。上述方案能解决目前的运输车存在行走性能较差的问题。本实用新型还公开一种运输车。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州海康机器人技术有限公司
发明人：	吕王彪;何立恒;张凌楷;曹嘉彬
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201920612693.8
公开号：	CN209833344U
代理机构：	北京国昊天诚知识产权代理有限公司
代理人：	施敬勃;南霆
分类号：	B60K1/02(2006.01);B;B60;B60K;B60K1
申请人地址：	310052 浙江省杭州市滨江区东流路700号2幢1号楼5层
所属类别：	实用新型