详情

原文传递一种运输车的驱动模块及运输车

专利名称：	一种运输车的驱动模块及运输车
摘要：	本实用新型提供了一种运输车的驱动模块及运输车，该驱动模块包括回转支承轴承，该回转支承轴承包括外圈和内圈，内圈的外缘设置有外齿圈。外圈固定连接有转向驱动装置，转向驱动装置与外齿圈相啮合。内圈内转动连接有驱动轮，驱动轮的轴心线与内圈的轴心线垂直。驱动轮内设置有用于驱动驱动轮转动的行驶驱动装置。通过采用回转支承轴承作为驱动轮和转向驱动装置的支撑结构，使转向驱动装置能够通过驱动外齿圈转动，实现驱动轮的转向，减小回转直径；将行驶驱动装置集成在驱动轮的内部，提高整个驱动模块的集成度，减小驱动模块所占用的空间，有利于整车布置和控制成本，降低运输车整车的高度，使驱动模块能够适用于对空间要求高的场合。
专利类型：	实用新型
申请人：	杭州海康机器人技术有限公司;杭州市钱江新城投资集团有限公司
发明人：	白寒;庞程辉;吕王彪
专利状态：	有效
申请日期：	2021-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-22T00:00:00+0800
申请号：	CN202122997245.4
公开号：	CN216101515U
代理机构：	北京兰亭信通知识产权代理有限公司
代理人：	赵永刚
分类号：	B60K7/00;B60K17/04;B62D5/04;B;B60;B62;B60K;B62D;B60K7;B60K17;B62D5;B60K7/00;B60K17/04;B62D5/04
申请人地址：	310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室;
主权项：	1.一种运输车的驱动模块，其特征在于，包括：回转支承轴承，包括外圈、以及装配在所述外圈内的内圈；其中，所述内圈的外缘设置有外齿圈，且所述外齿圈的轴心线与所述内圈的轴心线重合；与所述外圈固定连接的转向驱动装置，且所述转向驱动装置与所述外齿圈相啮合；转动连接在所述内圈内的驱动轮，且所述驱动轮的轴心线与所述内圈的轴心线垂直；设置在所述驱动轮内且用于驱动所述驱动轮转动的行驶驱动装置。 2.如权利要求1所述的驱动模块，其特征在于，所述转向驱动装置包括转向电机；所述转向电机与所述外圈固定连接，且所述转向电机的输出轴通过转向齿轮传动机构与所述外齿圈相啮合。 3.如权利要求2所述的驱动模块，其特征在于，所述转向齿轮传动机构包括：固定连接在所述转向电机的输出轴上的转向齿轮，且所述转向齿轮与所述外齿圈相啮合。 4.如权利要求2所述的驱动模块，其特征在于，所述转向齿轮传动机构包括：固定连接在所述转向电机的输出轴上的转向齿轮；转动连接在所述外圈上的过渡齿轮，所述过渡齿轮与所述转向齿轮相啮合，且所述过渡齿轮还与所述外齿圈相啮合。 5.如权利要求1所述的驱动模块，其特征在于，所述驱动轮的内缘设置有内齿圈，所述内齿圈的轴心线与所述驱动轮的轴心线重合，且所述行驶驱动装置与所述内齿圈相啮合。 6.如权利要求5所述的驱动模块，其特征在于，所述行驶驱动装置包括行驶电机；所述行驶电机固定连接在所述内圈的内缘上，且所述行驶电机的输出轴通过行驶齿轮传动机构与所述内齿圈相啮合。 7.如权利要求6所述的驱动模块，其特征在于，所述行驶电机包括：行驶电机定子，所述行驶电机定子固定连接在所述内圈的内缘上；装配在所述行驶电机定子内的行驶电机转子，且所述行驶电机转子与所述行驶电机的输出轴固定连接。 8.如权利要求6所述的驱动模块，其特征在于，所述行驶齿轮传动机构为行星齿轮传动机构，且所述行星齿轮传动机构中的行星齿轮与所述内齿圈相啮合。 9.如权利要求8所述的驱动模块，其特征在于，所述行星齿轮传动机构为一级行星齿轮传动机构或二级行星齿轮传动机构。 10.一种运输车，其特征在于，包括：车架；以及如权利要求1～9任一项所述的运输车的驱动模块，且所述外圈固定在所述车架上。
所属类别：	实用新型