详情

原文传递一种病理切片展片捞片整片机

专利名称：	一种病理切片展片捞片整片机
摘要：	本发明提供了一种病理切片展片捞片整片机，它包括底板，以及分别设置在底板上的切片机构、展片机构、捞片机构和载片收纳机构。该装置可以在一台仪器上实现自动化切片、展片、捞片和载片收纳的全过程，克服目前市面上只针对单一工序有产品的缺陷。实现了大块病理组织的自动化连续切片，有助于从多角度、多层次、多维度的了解病理组织特征。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	中南大学湘雅三医院
发明人：	井笛;匡欣薇;鲁建云;宁军雄
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201911015477.6
公开号：	CN110618008A
代理机构：	长沙优企知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘佳芳
分类号：	G01N1/28(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	410013 湖南省长沙市岳麓区桐梓坡路138号
主权项：	1.一种病理切片展片捞片整片机，包括底板（1），其特征是，还包括设置在底板（1）上的切片机构、展片机构、捞片机和整片机；所述切片机构包括底板（1）、设置在底板（1）上的底座（2），与底座（2）滑动连接的病理组织放置框（3），所述病理组织放置框（3）侧壁设有至少一个调节螺柱（4），用于固定病理组织蜡块（5）；所述病理组织放置框（3）前端连接有第一电机（6），用于推动病理组织放置框（3）在滑道（5）上前后运动；还包括升降基座（11），所述升降基座（11）底部设有升降杆（23），所述升降杆（23）与第五电机（25）连接，所述第五电机（25）用于驱动升降杆（23）升降运动，所述第五电机（25）与底板（1）连接；所述升降基座（11）的前端设有刀片架（9），刀片架（9）上设有刀片（8）；所述展片机构包括吸气器（7）、吸气器提升装置、吸气器移动装置和展片装置；所述吸气器（7）用于吸起切片后的病理组织切片，所述吸气器（7）设置在刀片（8）的上方；所述吸气器提升装置，与所述吸气器（7）固定连接，用于带动吸气器上下移动；所述吸气器移动装置，与所述吸气器提升装置固定连接，用于带吸气器提升装置左右移动；所述展片装置，包括第二传送带（14）、两个第二转动轴（13）、第四电机（15），所述两个第二转动轴（13）设置在升降基座上，分别位于升降基座的前端和后端，两个第二转动轴（13）之间设有第二传送带（14），所述第四电机（15）与其中任意一个第二转动轴（13）连接，所述第二传送带（14）上设有展片盒（10）；所述捞片机，包括捞片装置支撑杆（48），在两个平行设置的捞片装置支撑杆（48）之间设有第三转动轴，两个第三转动轴之间设有第三传送带（50），所述任意一个捞片装置支撑杆（48）上设有第二机械手（49）；所述第二机械手（49）用于将第二展片盒工位（33）上展片盒内的载玻片捞出放置在第三传送带（50）上；所述第三传送带（50）与所述整片机连接；所述整片机，包括整片箱（55）、推片器（54）、推片装置支撑杆（56）、第十三电机（57）和第十四电机（58），所述整片箱（55）设置在第三传送带（50）的一侧，所述推片装置支撑杆（56）设置在第三传送带（50）的另一侧，与整片箱（55）的位置相对设置；所述推片装置支撑杆（56）上设有第十三电机（57），所述第十三电机（57）与推片器（54）连接，所述整片箱（55）下方的底板（1）上设有贯穿的孔，所述孔处设有第十四电机（58），用于将整片箱（55）向上推动。 2.根据权利要求1所述病理切片展片捞片整片机，其特征是，所述吸气器（7）内部中空，底部设有气孔（c），所述吸气器（7）的一端设有真空泵连接件（a），另一端与吸气器提升装置固定连接。 3.根据权利要求1所述病理切片展片捞片整片机，其特征是，所述吸气器提升装置包括第一传送带（16）、上下连接杆（26）、第二电机（21）、分别设置在上下连接杆（26）上下两端的两个第一转动轴（18），所述第一传送带（16）连接在两个第一转动轴（18）之间，所述吸气器（7）的一端设有真空泵连接件，另一端与所述第一传送带（16）固定连接；所述第二电机（21）与其中任意一个第一转动轴（18）连接，驱动第一传送带（16）转动。 4.根据权利要求1所述病理切片展片捞片整片机，其特征是，所述吸气器移动装置包括两个平行设置的竖向支杆（17）、设置在竖向支杆（17）之间的横向支杆（19）、左右传送杆（27）、第三电机（20），所述左右传送杆（27）位于横向支杆（19）的下方，一端连接在竖向支杆（17）上，另一端与上下连接杆（26）活动连接，所述第三电机（20）与左右传送杆（27）连接，驱动左右传送杆（27）转动，带动上下连接杆（26）延左右传送杆（27）方向左右移动。 5.根据权利要求1所述病理切片展片捞片整片机，其特征是，所述展片装置还包括展片平台（31）、用于放置载玻片（28）的载玻片平台（29）、第一机械手（30），所述展片平台（31）固定在升降基座（11）侧壁与升降基座（11）上的第二传送带（14）齐平；所述展片平台（31）和第二传送带（14）设有第一展片盒工位（32）、第二展片盒工位（33）、第三展片盒工位（34）和第四展片盒工位（35），第二展片盒工位（33）处设有第七电机（38），用于将第二展片盒工位（33）上的展片盒推至第三展片盒工位（34），第三展片盒工位（34）处设有第六电机（37），用于将第三展片盒工位（34）上的展片盒推至第四展片盒工位（35），第四展片盒工位（35）处设有第五电机（36），用于将第四展片盒工位（35）上的展片盒推至第一展片盒工位（32）；所述第一机械手（30）固定在载玻片平台（29）旁边，用于吸取和运载载玻片至第一展片盒工位（32）上的展片盒内。 6.根据权利要求5所述病理切片展片捞片整片机，其特征是，所述第一展片盒工位（32）、第二展片盒工位（33）、第三展片盒工位（34）和第四展片盒工位（35）之间设有N个展片盒，N≥0。 7.根据权利要求5所述病理切片展片捞片整片机，其特征是，所述第一机械手（30）包括竖向固定杆（42）、竖向滑杆（41），连接在竖向固定杆（42）、竖向滑杆（41）之间的横臂（44），与横臂（44）交叉设置的纵臂（43），所述纵臂（43）内设有滑杆（46），所述滑杆贯穿滑动件（45）设置，滑动件（45）下方连接有机械手臂（47），机械手臂底部设有吸盘，所述机械手臂内部中空，通过滑动件（45）上的孔与外部真空泵连接；所述第一机械手（30）的竖向滑杆（41）上设有第九电机（40），用于控制横臂（44）上下移动；所述纵臂（43）上设有第八电机（39），用于控制纵臂内的滑动件（45）滑动。 8.根据权利要求7所述病理切片展片捞片整片机，其特征是，所述第二机械手（49）的结构与第第一机械手（30）的结构相同，所述第二机械手（49）的竖向滑杆上设有第十电机（51），用于控制横臂上下移动；所述第二机械手（49）的纵臂上设有第十一电机（52），用于控制纵臂内的滑动件滑动。 9.根据权利要求1所述病理切片展片捞片整片机，其特征是，所述整片机分别设有第一整片箱工位（63）、第二整片箱工位、第三整片箱工位（61）和第四整片箱工位（62），第四整片箱工位（62）位于整片箱平台（64）上，第三整片箱工位（61）与第四整片箱工位（62）齐平，且第三整片箱工位（61）一侧设有第十六电机（60），用于将第三整片箱工位（61）上的整片箱推到第四整片箱工位（62）上；第二整片箱工位位于第三整片箱工位（61）下方，第二整片箱工位下设有第十四电机（58），用于将第二整片箱工位上的整片箱向上推动至第三整片箱工位（61）上；第一整片箱工位（63）位于第二整片箱工位后方，且第一整片箱工位（63）后设有第十五电机（59），用于将空整片箱推入第二整片箱工位上。 10.根据权利要求1所述病理切片展片捞片整片机，其特征是，所述升降杆（23）上设有减震装置（24），所述减震装置（24）位于第五电机（25）上方。
所属类别：	发明专利