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原文传递一种电池片整片装置

专利名称：	一种电池片整片装置
摘要：	本申请公开了一种电池片整片装置，包括整片组件和驱动所述整片组件绕第一轴线转动的第一驱动机构，所述整片组件包括放置料盒的料架和驱动所述料盒绕第二轴线转动的第二驱动机构，所述料架上设有输送料盒的输送机构，靠近所述输送机构的入料端设有用于抵持料盒的第一抵持机构，靠近所述输送机构的出料端设有用于抵持料盒的第二抵持机构，所述第一轴线与所述第二轴线之间的夹角为45°‑135°，本申请实现对于料盒内的电池片进行自动整理，大大提高了工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	罗博特科智能科技股份有限公司
发明人：	张学强;戴军;张建伟;罗银兵
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201820678370.4
公开号：	CN208775786U
代理机构：	苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	耿丹丹
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市工业园区唯亭港浪路3号
主权项：	1.一种电池片整片装置，其特征在于，包括：整片组件；驱动所述整片组件绕第一轴线转动的第一驱动机构，其中，所述整片组件包括放置料盒的料架和驱动所述料盒绕第二轴线转动的第二驱动机构，所述料架上设有输送料盒的输送机构，靠近所述输送机构的入料端设有用于抵持料盒的第一抵持机构，靠近所述输送机构的出料端设有用于抵持料盒的第二抵持机构，所述第一轴线与所述第二轴线之间的夹角为45°-135°。 2.根据权利要求1所述的电池片整片装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一转轴和驱动所述第一转轴转动的第一电机，所述第二驱动机构包括第二转轴和驱动所述第二转轴转动的第二电机，所述整片组件包括用于安装第二驱动机构的第一底板，所述第一底板设于所述第一转轴上，所述料架包括设于所述第二转轴上的底壁。 3.根据权利要求2所述的电池片整片装置，其特征在于，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构上分别设有检测第一转轴转动角度的第一角度检测装置和检测所述第二转轴转动角度的第二角度检测装置，所述第一角度检测装置包括设于所述第一转轴上的第一螺钉和与所述第一螺钉相对设置的三个第一接近传感器，所述第二角度检测装置包括设于所述第二转轴上的第二螺钉和与所述第二螺钉相对设置的三个第二接近传感器。 4.根据权利要求1所述的电池片整片装置，其特征在于，所述输送机构包括沿入料端至出料端方向延伸的输送带和驱动所述输送带运动的第三驱动机构，所述输送带的两侧设有用于将所述料盒限位于输送带上的挡板。 5.根据权利要求1所述的电池片整片装置，其特征在于，所述输送机构的入料端设有用于感应料盒位置的第三接近传感器，所述输送机构的出料端设有感应料盒位置的第四接近传感器，所述第一抵持机构包括第一抵持块和驱动所述第一抵持块沿上下方向运动以抵持所述料盒侧壁的第一气缸，所述第二抵持机构包括第二抵持块和驱动所述第二抵持块沿上下方向运动以抵持所述料盒侧壁的第二气缸，所述料架上还设有检测所述第二抵持块运动位置的第五接近传感器，所述第五接近传感器与所述第一气缸电连接，所述第三接近传感器与所述第二气缸电连接。 6.根据权利要求1所述的电池片整片装置，其特征在于，所述料架的四角位置分别设有检测电池片的传感器。 7.根据权利要求3所述的电池片整片装置，其特征在于，所述第一驱动机构设于一底座上，所述底座沿第一转轴的延伸方向依次设有多个第一安装板，所述第一转轴依次穿过所述第一安装板，所述第一转轴与所述第一安装板连接处设有转动轴承，所述第一转轴的下侧设有第一安装架，所述第一安装架上设有一让位部，所述第一接近传感器设于所述第一安装架上。 8.根据权利要求3所述的电池片整片装置，其特征在于，所述第一底板上沿第二转轴延伸方向设有多个第二安装板，所述第二转轴依次穿过所述第二安装板，所述第二转轴与所述第二安装板连接处设有转动轴承，背离第二电机一端的第二安装板上设有连接板，所述第二接近传感器设于所述连接板上。 9.根据权利要求4所述的电池片整片装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括分别连接两侧输送带的连接轴和驱动所述连接轴转动的第三电机，所述第三电机的输出端通过连接一同步带与所述连接轴连接。 10.根据权利要求1所述的电池片整片装置，其特征在于，所述第一轴线与所述第二轴线之间的夹角为90°。
所属类别：	实用新型