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原文传递托盘搬运车及其货叉防撞机构

专利名称：	托盘搬运车及其货叉防撞机构
摘要：	本实用新型提供了一种托盘搬运车及其货叉防撞机构。货叉防撞机构包括安装座、滑动底座、摆杆、撞块、移动行程开关、移动行程开关压板、摆动行程开关以及限位板。滑动底座与安装座滑动连接，相对安装座能够前后滑动。摆杆与滑动底座转动连接，相对滑动底座能够左右转动。撞块固定连接在摆杆的远离滑动底座的一端上。移动行程开关设置在安装座上。移动行程开关压板与滑动底座固定连接。摆动行程开关设置在移动行程开关压板上。限位板与摆杆固定连接。其中，于撞块遇障碍物受力时，限位板能够触发摆动行程开关；或，移动行程开关压板能够触发移动行程开关。本实用新型不受环境的影响，安全性高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京旷视机器人技术有限公司
发明人：	朱卫波;廖峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201920704733.1
公开号：	CN209853667U
代理机构：	北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	徐丁峰;黄梅
分类号：	B66F9/12(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	100193 北京市海淀区东北旺西路8号9号楼2区106-1
主权项：	1.一种货叉防撞机构，其特征在于，包括：安装座；滑动底座，与所述安装座滑动连接，相对所述安装座能够前后滑动；摆杆，与所述滑动底座转动连接，相对所述滑动底座能够左右转动；撞块，固定连接在所述摆杆的远离所述滑动底座的一端上；移动行程开关，设置在所述安装座上；移动行程开关压板，与所述滑动底座固定连接；摆动行程开关，设置在所述移动行程开关压板上；以及限位板，与所述摆杆固定连接；其中，于所述撞块遇障碍物受力所述摆杆旋转时，所述限位板能够触发所述摆动行程开关；或，于所述撞块遇障碍物受力、所述摆杆带动所述滑动底座前后滑动时，所述移动行程开关压板能够触发所述移动行程开关。 2.根据权利要求1所述的货叉防撞机构，其特征在于，所述摆动行程开关包括左侧摆动行程开关和右侧摆动行程开关，所述左侧摆动行程开关与所述右侧摆动行程开关分别位于所述限位板的左、右两侧。 3.根据权利要求2所述的货叉防撞机构，其特征在于，所述摆杆具有摆动中心线，所述摆杆上连接有使摆杆在正常状态下位于摆动中心线上的左右回中弹性件。 4.根据权利要求3所述的货叉防撞机构，其特征在于，所述左右回中弹性件包括左侧摆动回中弹簧和右侧摆动回中弹簧，所述左侧摆动回中弹簧一端固定在所述摆杆上、另一端固定在所述滑动底座左侧，所述右侧摆动回中弹簧一端固定在所述摆杆上、另一端固定在所述滑动底座右侧。 5.根据权利要求4所述的货叉防撞机构，其特征在于，所述摆杆具有前端位置，所述滑动底座上连接有使摆杆在正常状态下位于其前端位置的复位弹性件。 6.根据权利要求5所述的货叉防撞机构，其特征在于，所述安装座的左侧上固定连接有第一支架，所述安装座的右侧上固定连接有第二支架，所述复位弹性件包括第一复位弹簧和第二复位弹簧，所述第一复位弹簧一端固定在所述第一支架上、另一端固定在所述滑动底座左侧，所述第二复位弹簧一端固定在所述第二支架上、另一端固定在所述滑动底座右侧。 7.根据权利要求1所述的货叉防撞机构，其特征在于，所述摆杆通过旋转轴与所述滑动底座转动连接，所述滑动底座上设置有连接孔，所述旋转轴的一端与所述摆杆固定连接、另一端通过轴承穿设在所述连接孔内。 8.根据权利要求7所述的货叉防撞机构，其特征在于，所述移动行程开关压板固定在所述旋转轴上。 9.根据权利要求1-8中任意一项所述的货叉防撞机构，其特征在于，所述滑动底座通过滑轨机构与所述安装座滑动连接，所述滑轨机构包括导轨和沿所述导轨滑动的滑块，所述导轨固定在所述安装座上，所述滑块固定在所述滑动底座上，所述导轨的一端上设置有防止所述滑块脱离所述导轨的限位块。 10.一种托盘搬运车，包括车体和设于所述车体上的货叉，其特征在于，所述货叉的端头上设置有权利要求1至9中任意一项所述的货叉防撞机构。
所属类别：	实用新型