详情

原文传递一种电动汽车四轮差速转向装置

专利名称：	一种电动汽车四轮差速转向装置
摘要：	本申请公开一种电动汽车四轮差速转向装置，包括前、后侧控制执行机构，前侧控制执行机构包括左前、右前侧控制执行机构，左前、右前侧控制执行机构关于前差速器左右对称设置，右前侧控制执行机构包括右外侧半轴、右内侧半轴，右内侧半轴与前差速器固定连接，右内侧半轴上安装有右前半轴制动器、右前半轴转矩传感器，右内侧半轴与右前电磁离合器固定连接，右前电磁离合器连接右外侧半轴，右外侧半轴固定右前轮，所述的右前半轴制动器、右前半轴转矩传感器、右前电磁离合器、右前轮速传感器通过线路与汽车电脑控制系统连接，实现电动汽车动态可变转向半径，根据行驶情况增大或者减小车辆转弯半径，以及可以实现小半径转向。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	安阳工学院
发明人：	王飞;王荆世雄;周洋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201920626446.3
公开号：	CN209852080U
代理机构：	北京八月瓜知识产权代理有限公司
代理人：	马东瑞
分类号：	B60K17/02(2006.01);B;B60;B60K;B60K17
申请人地址：	455000 河南省安阳市文峰区黄河大道西段安阳工学院
主权项：	1.一种电动汽车四轮差速转向装置，包括前侧控制执行机构、后侧控制执行机构、汽车电脑控制系统、超声波距离传感器，其特征在于：所述的前侧控制执行机构与后侧控制执行机构结构相同，所述的前侧控制执行机构包括左前侧控制执行机构、右前侧控制执行机构、前差速器(14)，前差速器(14)呈左右对称结构，左前侧控制执行机构、右前侧控制执行机构关于前差速器(14)呈左右对称设置，所述的右前侧控制执行机构包括右前电磁离合器(11)、右前半轴转矩传感器(12)、右前半轴制动器(13)、右前轮速传感器(15)、右外侧半轴(16)、右内侧半轴(17)、右前轮(18)，电动汽车的底架前侧上设置有右内侧半轴(17)、右外侧半轴(16)的转动支撑，右内侧半轴(17)左端与前差速器(14)的右端固定连接，右内侧半轴(17)上安装有右前半轴制动器(13)、右前半轴转矩传感器(12)，右内侧半轴(17)右端与右前电磁离合器(11)的左端固定连接，右前电磁离合器(11)的右端固定连接右外侧半轴(16)的左端，右外侧半轴(16)的右端固定右前轮，右外侧半轴(16)上设置有右前轮速传感器(15)，用于检测右前轮的转速，所述的右前半轴制动器(13)、右前半轴转矩传感器(12)、右前电磁离合器(11)、右前轮速传感器(15)通过线路与汽车电脑控制系统连接，电动汽车的车身周围设置有若干个超声波距离传感器，超声波距离传感器通过线路与汽车电脑控制系统连接，所述的电动汽车底架的后侧设置有后侧控制执行机构。 2.根据权利要求1所述的电动汽车四轮差速转向装置，其特征在于：所述的右内侧半轴(17)、右外侧半轴(16)同轴设置。 3.根据权利要求2所述的电动汽车四轮差速转向装置，其特征在于：前差速器(14)、后差速器动力由独立的电机驱动。 4.根据权利要求1-3任一项所述的电动汽车四轮差速转向装置，其特征在于：所述的右前半轴制动器(13)为电磁制动器。 5.根据权利要求1-3任一项所述的电动汽车四轮差速转向装置，其特征在于：所述的右前电磁离合器(11)为多片式摩擦电磁离合器。
所属类别：	实用新型