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原文传递用于确定指示车辆制动器的摩擦衬垫的磨损的磨损值的技术

专利名称：	用于确定指示车辆制动器的摩擦衬垫的磨损的磨损值的技术
摘要：	一种用于操作车辆的车辆制动系统的方法，该车辆制动系统包括至少一个车辆制动器。车辆制动器包括带有致动活塞的行车制动器，还包括被设计成施加作用在制动盘上的制动力的驻车制动单元，其被支撑在致动活塞上以将摩擦衬垫压靠在制动盘上。该方法包括以下步骤：通过考虑与车辆的运行历史相关的相关参数中的至少一个参数来确定指示车辆制动器的摩擦衬垫的磨损的第一磨损值；根据第一磨损值是否满足预定标准，通过使驻车制动单元移动并且通过在移动的同时记录驻车制动单元的操作参数的曲线来测量摩擦衬垫的磨损；以及根据该测量来确定指示车辆制动器的摩擦衬垫的磨损的第二磨损值。还涉及用于执行该方法的车辆制动系统以及计算机程序和控制单元。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	ZF主动安全有限公司
发明人：	E·米歇尔斯;B·奥利格;M·巴斯特;M·富克斯
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910528893.X
公开号：	CN110614988A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	邵静玥
分类号：	B60T17/22(2006.01);B;B60;B60T;B60T17
申请人地址：	德国科布伦茨
主权项：	1.一种用于操作车辆(100)的车辆制动系统的方法，其中，所述车辆制动系统包括至少一个车辆制动器(10)， -其中，所述车辆制动器(10)包括行车制动器(11)，所述行车制动器(11)具有致动活塞(20)，为了通过液压的作用产生制动力，所述致动活塞(20)能够移动到操作位置，在所述操作位置中，所述致动活塞将摩擦衬垫(16)压靠在旋转的制动盘(14)上，并且 -其中，所述车辆制动器(10)还包括驻车制动单元(30)，所述驻车制动单元(30)被设计成施加作用在所述制动盘(14)上的制动力，其特征在于，其被支撑在所述致动活塞(20)上以将所述摩擦衬垫(16)压靠在所述制动盘(14)上，其中，所述方法包括以下步骤： -通过考虑所述车辆(100)的运行历史的至少一个相关参数来确定第一磨损值，所述第一磨损值指示所述车辆制动器(10)的所述摩擦衬垫(16)的磨损， -根据所述第一磨损值是否满足预定标准，通过使所述驻车制动单元(30)移动并且在移动的同时记录所述驻车制动单元(30)的操作参数的曲线来执行所述摩擦衬垫(16)的磨损的测量，以及 -根据所述测量来确定第二磨损值，所述第二磨损值指示所述车辆制动器(10)的所述摩擦衬垫(16)的磨损。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一磨损值的所述预定标准包括关于所述第一磨损值是否在预定阈值之上的评估。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法进一步包括： -通过识别所述车辆制动器(10)的总体弹性来确定第三磨损值，所述第三磨损值指示所述车辆制动器(10)的所述摩擦衬垫(16)的磨损，以及 -根据第三磨损值是否满足预定标准来执行所述磨损的测量。 4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第三磨损值的所述预定标准包括关于所述第三磨损值是否在预定阈值之上的评估。 5.根据权利要求4所述的方法，其中，确定所述第三磨损值的步骤是在确定所述第一磨损值的步骤之后、根据所述第一磨损值是否满足所述预定标准而执行的。 6.根据权利要求1至5中的任一项所述的方法，所述方法进一步包括： -基于所述车辆制动器(10)的所述第二磨损值来确定所述车辆制动系统的另外的车辆制动器(110)的至少一个第四磨损值。 7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述另外的车辆制动器(110)是不带有驻车制动单元的车辆制动器。 8.根据权利要求1至7中的任一项所述的方法，其中，执行所述磨损测量包括：通过检测所述操作参数的改变来确定所述驻车制动单元(30)的支撑点(AS)。 9.根据权利要求1至8中的任一项所述的方法，其中，所述驻车制动单元(30)包括电动马达驱动单元和与所述致动活塞(20)相互作用的致动器单元(32)，其中，所述电动马达驱动单元被设计成移动所述致动器单元(32)，以便将所述摩擦衬垫(16)压靠在所述制动盘(14)上，并且其中，所述驻车制动单元(30)的所述操作参数包括所述电动驱动单元的马达电流和/或所述电动马达驱动单元的旋转速度。 10.根据权利要求1至9中的任一项所述的方法，其中，确定所述第一磨损值包括基于数学模型的计算，其中，与所述车辆(100)的运行历史相关的所述相关参数被考虑到所述数学模型中。 11.根据权利要求1至10中的任一项所述的方法，其中，与所述车辆(100)的运行历史相关的所述参数包括以下参数中的至少一种： -所述车辆(100)行驶过的距离的总和； -自最后一次更换所述摩擦衬垫(16)起所述车辆行驶过的距离之和； -自所述车辆制动系统的初次运行起所经过的时间； -自最后一次更换所述摩擦衬垫(16)起所经过的时间； -自所述车辆(100)的初次运行起的车辆运行时间段(100)； -自最后一次更换所述摩擦衬垫(16)起的车辆运行时间段(100)； -之前的制动操作的次数； -自最后一次更换所述摩擦衬垫(16)起的制动操作的次数； -以往的制动操作的所施加的力；以及 -所述车辆(100)的环境条件，诸如外界温度。 12.根据权利要求1至11中的任一项所述的方法，所述方法进一步包括： -根据所述第二摩擦值是否满足预定标准，向所述车辆(100)的驾驶员提供通知，所述驾驶员将被告知需要更换制动衬垫(16)。 13.一种用于车辆(100)的车辆制动系统，其中，所述车辆制动系统包括至少一个车辆制动器(10)，并且其中，所述车辆制动器(10)包括： -行车制动器(11)，所述行车制动器带有摩擦衬垫(16)和致动活塞(20)，为了通过液压的作用产生制动力，所述致动活塞(20)能够移动到操作位置，在所述操作位置中，所述致动活塞(20)将所述摩擦衬垫(16)压靠在所述车辆(100)的可旋转的制动盘(14)上，以及 -驻车制动单元(30)，所述驻车制动单元被设计成施加作用在所述制动盘(14)上的制动力，其特征在于，其被支撑在所述致动活塞(20)上以将所述摩擦衬垫(16)压靠在所述制动盘(14)上，其中，所述车辆制动系统还包括控制单元(112)，所述控制单元(112)被设定成使所述车辆制动系统执行包括根据权利要求1至12中的任一项的步骤的方法。 14.一种计算机程序产品，计算机程序产品包括程序代码装置，以便通过在处理器上执行计算机程序产品来执行带有根据权利要求1至12中的任一项的步骤的方法。 15.一种控制单元(112)，所述控制单元包括处理器和根据权利要求14所述的计算机程序产品。
所属类别：	发明专利