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原文传递一种自动化精雕机及其精雕工艺

专利名称：	一种自动化精雕机及其精雕工艺
摘要：	本发明公开了一种自动化精雕机及其精雕工艺，包括机台、精雕平台、料仓机构、上下料机械手及精雕机构，机台水平设置；精雕平台水平设置在机台的槽体内；料仓机构设置于槽体上方，料仓机构内存放有玻璃片；上下料机械手跨设在精雕平台与料仓机构上方；精雕机构跨设在精雕平台的另一端上方，精雕平台上放好待精雕的玻璃片后，精雕平台直线移动至精雕机构下方。本发明有效地提升了直线运动精度，且利用上下双真空吸嘴设计，通过支撑管的旋转实现双真空吸嘴的切换；在放置新玻璃片之前对精雕平台通过高压气体清除残渣，并实现精雕前与精雕后玻璃片分类间隔存储，且具备限位定向功能，在取料的同时完成玻璃片定位，有效地保证了精雕质量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市诺峰光电设备有限公司
发明人：	许立峰;贺谦;刘秋阳;王昌环;宋东亮
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201911047275.X
公开号：	CN110614727A
分类号：	B28D1/30(2006.01);B;B28;B28D;B28D1
申请人地址：	518110 广东省深圳市龙华区观澜街道大水田裕展五路16号
主权项：	1.一种自动化精雕机，其特征在于：包括机台（1）、精雕平台（2）、料仓机构（3）、上下料机械手（4）及精雕机构（5），其中，上述机台（1）水平设置，机台（1）上部设有槽体，该槽体与外部的冷却水循环系统连接；上述精雕平台（2）水平设置在机台（1）的槽体内，精雕平台（2）沿直线方向来回移动；上述料仓机构（3）设置于槽体上方，且位于精雕平台（2）的一端，料仓机构（3）内存放有玻璃片；上述上下料机械手（4）跨设在精雕平台（2）与料仓机构（3）上方，上下料机械手（4）的吸料座一侧的真空吸口从料仓机构（3）内取出待精雕的玻璃片后，将玻璃片旋转90°至水平方向，并将玻璃片贴紧料仓机构（3）的L型校正块，对玻璃片进行限位校正；上下料机械手（4）移动至精雕平台（2）上方，并旋转180°，使吸料座另一侧的真空吸口从精雕平台（2）上吸附已精雕后的玻璃片，且上下料机械手（4）对取出玻璃片后的精雕平台（2）吹出高压气体，以便清理残渣，吸料座再旋转180°，以便将吸料座一侧的待精雕玻璃片放置在精雕平台（2）上；上述精雕机构（5）跨设在精雕平台（2）的另一端上方，精雕平台（2）上放好待精雕的玻璃片后，精雕平台（2）直线移动至精雕机构（5）下方，精雕机构（5）下降贴近玻璃片，通过高速旋转的刀头对玻璃片进行精雕打磨。 2.根据权利要求1所述的一种自动化精雕机，其特征在于：所述的精雕平台（2）包括支台（21）、精雕直线模组、精雕滑座（24）及精雕吸座（25），其中，上述支台（21）水平设置；上述精雕直线模组设置在支台（21）上；上述精雕滑座（24）可滑动的连接在精雕直线模组上，并经精雕直线模组驱动而直线运动；上述精雕吸座（25）包括至少二个，精雕吸座（25）均匀间隔地设置在精雕滑座（24）上，精雕吸座（25）上设有嵌槽，嵌槽内设有真空吸孔，待精雕的玻璃片（0）放置在嵌槽内，并经真空吸孔向下吸附固定；上述精雕直线模组包括精雕直线滑轨（22）、精雕驱动电机（23）及精雕丝杆，其中，上述精雕直线滑轨（22）包括二条，两精雕直线滑轨（22）平行间隔设置；上述精雕滑座（24）可滑动地嵌设在精雕直线滑轨（22）上；上述精雕驱动电机（23）设置于两精雕直线滑轨（22）之间，精雕丝杆连接在精雕驱动电机（23）的输出端上，并经精雕驱动电机（23）驱动而旋转运动，精雕丝杆上套设有丝杆套，丝杆套固定连接在精雕滑座（24）的底部；精雕丝杆旋转运动时，丝杆套带动精雕滑座（24）沿精雕滑轨（22）直线滑动。 3.根据权利要求2所述的一种自动化精雕机，其特征在于：所述的料仓机构（3）包括料架（31）、料仓支板（32）、料仓（33）及校正组件辅助，其中，上述料架（31）设置在精雕平台（2）一端上方；上述料仓支板（32）水平设置在料架（31）上，经料架（32）支撑；上述料仓（33）包括至少二个，料仓（32）均匀间隔地设置在料仓支板（32）上，料仓（32）内设有安装空间，至少二片待精雕及精雕完成后的玻璃片竖直插设在料仓（33）的两端；上述校正辅助组件与料仓支板（32）连接，校正辅助组件包括至少二个L型校正块（36），L型校正块（36）对应料仓（33）水平设置于料仓支板（32）的侧部；精雕机的取放料机械手从料仓（33）内取出待精雕的玻璃片（0）后，将玻璃片（0）抵住L型校正块（36），校正辅助组件驱动料仓支板（32）带动L型校正块（36）直线移动，通过L性校正块（36）的侧壁校正玻璃片（0）在水平面内的位置。 4.根据权利要求3所述的一种自动化精雕机，其特征在于：所述的料架（31）上设有直线滑轨；上述料仓支板（32）可滑动地嵌设在直线滑轨上；上述料仓（33）为顶部开放的盒状结构，料仓（33）沿直线滑轨方向均匀间隔地设置在料仓支板（32）上；料仓（33）的内部两侧壁上分别设有限位条（34），限位条（34）上均匀间隔地开设有限位齿槽，玻璃片（0）竖直插设在对应地两限位齿槽内，以便卡紧限位。 5.根据权利要求4所述的一种自动化精雕机，其特征在于：所述的校正辅助组件还包括校正气缸（35）及连接板（37），其中，上述校正气缸（35）沿水平方向设置在料架（31）上，且校正气缸（35）的输出端沿直线滑轨方向设置；上述连接板（37）包括至少二块，连接板（37）水平连接于料仓支板（32）底部；且连接板（37）与校正气缸（35）的输出端连接，校正气缸（35）通过连接板（37）及料仓支板（32）驱动料仓（33）带动L型校正块（36）直线移动，以便在放料前校正玻璃片（0）的位置。 6.根据权利要求5所述的一种自动化精雕机，其特征在于：所述的上下料机械手（4）包括支架（41）、齿条驱动组件、直线模组（45）、升降驱动组件及取放料组件，其中，上述支架（41）包括二个，两支架（41）平行间隔地设置于精雕平台（2）的两侧；上述直线模组（45）横跨设置于两支架（41）上，并与支架（41）可滑动地连接；上述齿条驱动组件设置在支架（41）上，并与直线模组（45）连接，以便驱动直线模组（45）沿支架（41）方向来回直线运动；上述升降驱动组件设置在直线模组（45）上，并经直线模组（45）驱动而沿直线模组（45）方向来回直线运动；上述取放料组件设置在升降组件上，经升降组件驱动而沿竖直方向升降运动；取放料组件包括条状支撑管（414），支撑管（414）上均匀间隔地设置有至少二个吸料座（415），吸料座（415）的上下两侧分别设有真空吸口；在精雕机的料仓机构（3）处，支撑管（414）带动吸料座（415）旋转，使吸料座（415）一侧吸附并取出物料；在精雕机的精雕平台处，支撑管（414）带动吸料座（415）旋转，使吸料座（415）另一侧吸取精雕平台上已加工的物料，支撑管（414）再次旋转，以便吸料座（415）一侧的待加工物料放入精雕平台进行精雕加工；上述支架（41）上设有第一滑轨（42），直线模组（45）的两端可滑动地嵌设在第一滑轨（42）上，经第一滑轨（42）导向限位。 7.根据权利要求6所述的一种自动化精雕机，其特征在于：所述的齿条（43）设置于支架（41）上，齿条（43）的两端与支架（41）固定连接，齿条（43）与支架（41）之间留有间隙空间，且齿条（43）的下部设有连接齿；上述齿条电机（46）设置于直线模组（45）的一侧；上述传动轮（44）可转动地设置在直线模组（45）上，且与齿条电机（46）的输出端连接，齿条电机（46）驱动传动轮（44）旋转运动；传动轮（44）伸入齿条（43）与支架（41）之间的间隙空间内，且传动轮（44）与齿条（43）底部的连接齿啮合连接；传动轮（44）旋转运动时，齿条（43）通过连接齿给传动轮的反作用力驱动传动轮及直线模组（45）沿第一滑轨（42）方向在精雕机的料盒与精雕平台直线来回直线运动。 8.根据权利要求7所述的一种自动化精雕机，其特征在于：所述的直线模组（45）上设有第一丝杆（47），直线模组（45）驱动第一丝杆（47）旋转运动；第一丝杆（47）上套设有第一丝杆套，第一丝杆套的侧部固定连接有第一支板（48），第一丝杆（47）旋转运动时带动第一支板（48）沿直线模组（45）方向来回直线运动；上述升降驱动组件包括升降驱动电机（49）、第二丝杆（410）及第二支板（411），其中，上述第二丝杆（410）沿竖直方向可转动地连接在第一支板（48）的一侧；上述升降驱动电机（49）设置于第一支板（48）的侧壁上，且输出端与第二丝杆（410）连接，以便驱动第二丝杆（410）旋转运动，第二丝杆（410）上套设有第二丝杆套；上述第二支板（411）连接于第二丝杆套上，第二丝杆（410）旋转运动时，第二丝杆套带动第二支板（411）沿竖直方向方向升降运动。 9.根据权利要求8所述的一种自动化精雕机，其特征在于：所述的取放料组件包括取料电机（412）、取料传动带（413）、支撑管（414）及吸料座（415），其中，上述支撑管（414）沿水平方向可转动地连接于第二支板（411）的下部；上述取料电机（412）设置于第二支板（411）的侧壁上；上述取料传动带（413）连接于取料电机（412）的输出端与支撑管（414）上，取料电机（412）通过取料传动带（413）驱动支撑管（414）旋转运动；上述吸料座（415）包括至少二个，吸料座（415）均匀间隔地设置于支撑管（414）上，并随支撑管（414）旋转运动，以便取放料；上述支撑管（414）上均匀间隔地设有至少二个气孔，气孔与支撑管（414）内部气路连通；支撑管（414）移动至精雕平台上方时，气孔对准精雕平台吹出气体，以便清理精雕平台上残留的渣滓；清理完成后，吸料座（415）将新物料放置于精雕平台上进行加工；所述的精雕机构（5）包括支座（51）、滑轨（52）、精雕电机（53）、精雕滑座（54）及精雕头（55），其中，上述支座（51）跨设在精雕平台（2）的上方；上述滑轨（51）包括二条，两滑轨沿直线方向平行间隔地设置在支座（51）的侧壁上；上述精雕滑座（54）可滑动地嵌设在滑轨（51）上；上述精雕电机（53）设置在两滑轨（51）之间，精雕电机（53）的输出端连接有丝杆，丝杆上套设有丝杆套，丝杆套与精雕滑座（54）的侧壁连接固定，精雕电机（53）通过驱动丝杆旋转运动，使丝杆套带动精雕滑座（54）直线移动；上述精雕头（55）包括至少二套，精雕头（55）固定设置于精雕滑座（54）上，且刀头朝下设置，刀头靠近玻璃片以便精雕打磨玻璃片。 10.一种如权利要求1所述的玻璃片自动精雕机的精雕工艺，其特征在于，包括如下工艺步骤： S1、放料：待精雕的多片玻璃片竖直插设在料仓机构的料仓内，且使料仓预留部分限位齿槽； S2、取料及放料：上下料机械手移动至料仓机构处，上下料机械手的吸料座一侧的真空吸口旋转90°从侧部吸附竖直插设在料仓内的待精雕玻璃片，同时，吸料座另一侧的真空吸口将取来的已精雕玻璃片插放在料仓预留的限位齿槽内； S3、定位校正：步骤S2中上下料机械手取出待精雕的玻璃片后，旋转90°，使玻璃片旋转至水平方向，上下料机械手将水平的玻璃片移动并贴紧料仓机构的L型校正块；料仓机构的校正气缸驱动L型校正块直线移动，以便校正玻璃片的位置角度； S4、第二次取料：步骤S3中待精雕的玻璃片位置校正后，上下料机械手移动至精雕平台处，吸料座旋转180°，使吸料座另一侧的真空吸孔朝下，并从精雕平台上取出已精雕完的玻璃片； S5、平台清理：步骤S4中精雕平台上的玻璃片取出后，上下料机械手的支撑管旋转，使间隔设置在其上的气孔朝精雕平台设置，气孔喷出的高压气体对精雕平台进行清理； S6、第二次放料：步骤S5中的精雕平台清理完成后，步骤S4中的吸料座旋转180°，使吸料座一侧的真空吸孔吸附的待精雕玻璃片朝下，并将其放置在清理后的精雕平台上； S7、平台滑移：步骤S6中精雕平台上放好玻璃片后，精雕平台直线滑移至精雕机构下方； S8、精雕：步骤S7中的精雕平台滑移至精雕机构下方后，精雕机构靠近玻璃片，以便精雕打磨玻璃片。
所属类别：	发明专利