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原文传递工作机器

专利名称：	工作机器
摘要：	本发明涉及一种工作机器(1、1.1、1.2)，其包括：工作单元(2、2.1、2.2)或用于工作单元的容器(16)；正好一个主车轴(3)；布置于所述主车轴(3)的两侧上的车轮元件(4)；与所述车轮元件(4)相关联的驱动单元；至少一个控制器，其中所述控制器包括至少一个控制电路且实现所述工作机器(1、1.1、1.2)围绕所述主车轴(3)的自平衡；和配重块(5)，其中所述配重块(5)相对于所述主车轴(3)的位置可通过所述控制器控制，且因此所述工作机器(1、1.1、1.2)可围绕所述主车轴(3)平衡并通过所述配重块(5)的位置移动在其移动方向上受到控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	乔纳斯·海因斯勒
发明人：	维尔弗里德·桑托
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201880007183.6
公开号：	CN110621570A
代理机构：	北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人：	程钢
分类号：	B62D49/08(2006.01);B;B62;B62D;B62D49
申请人地址：	德国绍尔多夫
主权项：	1.一种工作机器(1、1.1、1.2)，其包括：器具(2、2.1、2.2)或用于器具的座架(16)，精确地，一个主车轴(3)，车轮元件(4)，其布置于所述主车轴(3)的两侧上，驱动单元，其分配到所述车轮元件(4)，至少一个控制器，其中所述控制器包括至少一个闭合回路控制电路且使所述工作机器(1、1.1、1.2)围绕所述主车轴(3)的自平衡，及配重块(5)，其中所述配重块(5)相对于所述主车轴(3)的位置可借助于所述控制器来控制，使得通过移动所述配重块(5)的所述位置，所述工作机器(1、1.1、1.2)可围绕所述主车轴(3)平衡，并在其移动方向上受到控制。 2.根据权利要求1所述的工作机器(1、1.1、1.2)，其特征在于，所述闭合回路控制电路为电子闭合回路控制电路，且包括至少倾斜传感器和/或负载传感器。 3.根据权利要求1或2所述的工作机器(1、1.1、1.2)，其特征在于，所述配重块(5)包括能量存储部和/或用于转换能量的电动机。 4.根据前述权利要求中任一项所述的工作机器(1、1.1、1.2)，其特征在于，辅助车轮(6)布置于所述配重块(5)中和/或上。 5.根据前述权利要求中任一项所述的工作机器(1、1.1、1.2)，其特征在于，所述车轮元件(4)包括刹车单元。 6.根据前述权利要求中任一项所述的工作机器(1、1.1、1.2)，其特征在于，所述配重块(5)至少通过两个杆元件(8.1、8.2)连接到基底元件(7)。 7.根据前述权利要求中任一项所述的工作机器(1、1.1、1.2)，其特征在于，用于所述配重块(5)的液压控制器或平行四边形导杆(23)，使得所述配重块(5)可在位置移动时保持基本水平的姿态。 8.根据权利要求1到5中任一项所述的工作机器(1、1.1、1.2)，其特征在于，所述配重块(5)通过剪刀元件连接到所述基底元件(7)，或以可移置方式布置于线性轴承上。 9.根据前述权利要求中任一项所述的工作机器(1、1.1、1.2)，其特征在于控制元件，使得所述工作机器(1、1.1、1.2)具有自主可控制性或远程可控制性。 10.根据权利要求9所述的工作机器(1、1.1、1.2)，其特征在于，所述控制元件包括相机和/或传感器元件。 11.根据前述权利要求中任一项所述的工作机器(1、1.1、1.2)，其特征在于，所述器具通过工作臂(9)和枢转杆(10)连接到所述基底元件(7)。 12.根据前述权利要求中任一项所述的工作机器(1、1.1、1.2)，其特征在于，所述枢转杆(10)安装于所述主车轴(3)后的所述基底元件(7)。 13.根据前述权利要求中任一项所述的工作机器(1、1.1、1.2)，其特征在于脉冲充电方法。 14.根据前述权利要求中任一项所述的工作机器(1、1.1、1.2)，其特征在于液压蓄能器。 15.根据前述权利要求中任一项所述的工作机器(1、1.1、1.2)，其特征在于，所述器具(2、2.1)为铲(31)。
所属类别：	发明专利