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原文传递 城市智能交通信号控制与仿真系统研究
论文题名: 城市智能交通信号控制与仿真系统研究
关键词: 智能交通;微观交通流;交通信号控制;分解协调算法;模糊控制
摘要: 近年来,随着城市化进程的加快,道路车辆剧增,城市道路交叉路口变得越来越拥挤,已经成为道路交通的瓶颈。传统的定时配时控制方案已不能适应频繁变化的交通情况,因此智能交通信号控制的研究至关重要,已经成为智能交通系统的重要组成部分。交通流仿真是研究交通流特性的一种极为重要的手段,微观交通流仿真是交通控制领域的一个研究热点。本文重点研究城市道路交叉路口信号调度算法和可视化仿真平台,主要完成了以下工作: 1.综述了城市道路控制技术、智能交通控制技术和交通流仿真技术的发展和应用概况。 2.分析了城市交通流基本理论,介绍了固定周期算法、耗尽算法、优先流算法、线性算法和综合算法等常规调度算法。 3.针对交通系统难以建立精确数学模型的特点,给出了基于模糊控制的交通信号调度算法。 4.基于动态大系统理论,提出了分解——协调信号调度算法,并结合模糊控制理论,提出了单交叉口多相位的分解——协调模糊控制算法。 5.开发了交通流可视化仿真平台。确立了微观交通流的各个仿真模型,如:基本道路模型,发车模型,找路模型,跟驰模型,排队模型,车辆到达消失模型,红绿灯控制模型等;编制了各模型的实现模块,确定了系统的仿真方法;运用VC++(三维平台还要用到OpenGL)编制了微观交通流可视化仿真平台。 6.基于可视化仿真平台,对固定周期算法、优先流算法、耗尽算法、模糊控制算法和分解——协调模糊控制算法进行了分析比较,得出了各种调度算法的适用条件。
作者: 丁晓红
专业: 控制理论与控制工程
导师: 翁正新
授予学位: 硕士
授予学位单位: 上海交通大学
学位年度: 2006
正文语种: 中文
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