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原文传递一种砖坯码垛夹具

专利名称：	一种砖坯码垛夹具
摘要：	本发明涉及砖坯码垛夹具技术领域，公开了一种砖坯码垛夹具，包括机架，和多组平行滑动设置于机架上夹爪，机架上还设有驱动夹爪滑动的气缸，机架上端固定有旋转机构，夹爪包括横向夹紧单元和纵向夹紧单元，横向夹紧单元和纵向夹紧单元之间滑动连接且相互垂直。本发明通过设置横向夹紧单元和纵向夹紧单元来实现对砖坯的两个方向的夹紧固定，提供更加稳定全面的夹紧力，可对更多数量的砖坯进行装夹，同时横向夹紧单元和纵向夹紧单元的夹紧，可对砖坯摆放的平整度进行整理，使每一层砖坯在码放时不会存在歪斜的情况，从而使得码放完成后的砖垛的整体结构更加紧凑规整，方便后期打包工作的进行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津市隆达工业自动化设备有限公司
发明人：	刘建民;刘凤坤;刘雅萱
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910988895.7
公开号：	CN110615292A
代理机构：	北京沁优知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	蔡岩岩
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	300000 天津市静海区良王庄乡104国道与白杨树村交口南200米
主权项：	1.一种砖坯码垛夹具，包括机架(5)，和多组平行滑动设置于机架(5)上的夹爪，所述机架(5)上还设有驱动夹爪滑动的气缸，所述机架(5)上端固定有旋转机构，其特征在于，所述夹爪包括横向夹紧单元和纵向夹紧单元，所述横向夹紧单元和纵向夹紧单元之间滑动连接且相互垂直设置。 2.根据权利要求1所述的一种砖坯码垛夹具，其特征在于，所述横向夹紧单元包括两组横向边夹紧臂(21)和两组横向气缸(20)，两组所述横向边夹紧臂(21)对称设置，两组所述横向气缸(20)连接于两组横向边夹紧臂(21)之间。 3.根据权利要求2所述的一种砖坯码垛夹具，其特征在于，所述纵向夹紧单元包括两组纵向边夹紧臂(31)、一组纵向气缸(30)和一组同步保持机构(32)，两组所述纵向边夹紧臂(31)对称设置，所述纵向气缸(30)和同步保持机构(32)分别连接设置于两组纵向边夹紧臂(31)之间。 4.根据权利要求3所述的一种砖坯码垛夹具，其特征在于，两组所述横向边夹紧臂(21)上均开设有滑动通孔(211)，两组所述纵向边夹紧臂(31)均滑动穿设于滑动通孔(211)内。 5.根据权利要求3所述的一种砖坯码垛夹具，其特征在于，所述机架(5)上固定有多组滑轨(51)，多组所述横向边夹紧臂(21)和纵向边夹紧臂(31)均通过滑块(60)连接于滑轨(51)上。 6.根据权利要求3所述的一种砖坯码垛夹具，其特征在于，所述同步机构包括连接杆(323)、同步转盘(321)和多组同步杆(322)，所述连接杆(323)固定设置于机架(5)纵向长度的中间位置，所述同步转盘(321)转动设置于连接杆(323)上，两组所述同步杆(322)对称连接于同步转盘(321)和纵向边夹紧臂(31)之间。 7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种砖坯码垛夹具，其特征在于，所述机架(5)上还固定连接有分缝机构。 8.根据权利要求7所述的一种砖坯码垛夹具，其特征在于，所述分缝机构包括升降调节臂(40)、连接架体(41)和两组分夹机构(42)，所述连接架体(41)通过升降调节臂(40)连接于机架(5)上，两组分夹机构(42)相互平行滑动设置于连接架体(41)上，所述连接架体(41)上固定有回收定位机构(423)。 9.根据权利要求8所述的一种砖坯码垛夹具，其特征在于，所述分夹机构(42)包括两组分夹板(421)和两组夹紧气缸(422)，两组所述分夹板(421)相互背向对称设置，两组夹紧气缸(422)分别连接于两组分夹板(421)之间。 10.根据权利要求1所述的一种砖坯码垛夹具，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机(11)、驱动齿轮(13)、旋转齿轮(12)和连接臂柱(10)，所述旋转齿轮(12)固定设置于机架(5)上，所述连接臂柱(10)转动连接于机架(5)上，所述驱动齿轮(13)固定设置于旋转电机(11)的输出端且与旋转齿轮(12)相啮合，所述旋转电机(11)固定于连接臂柱(10)上。
所属类别：	发明专利