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原文传递单侧式地下围护结构变形探测机器人及探测方法

专利名称：	单侧式地下围护结构变形探测机器人及探测方法
摘要：	本发明一种单侧式地下围护结构变形探测机器人及探测方法，包括气源泵、输气管路、截止阀、压力表、三通接头、快插接头、测读仪、同步卷扬机、滑动支座、软管及单侧式地下围护结构变形探测装置；气源泵通过输气管路与三通接头的第一接头连通，截止阀和压力表安在输气管路上，三通接头的第二接头通过软管与单侧式地下围护结构变形探测装置相连，软管经绕同步卷扬机和滑动支座，快插接头的一端通过电线与测读仪电连接，快插接头的另一端通过依次穿设三通接头的第三接头和软管的电线与地下围护结构变形探测装置电连接；单侧式地下围护结构变形探测装置用于监测地下围护结构体变形情况并将变形数据传输至测读仪，测读仪用于读取和显示变形数据。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海建工集团股份有限公司
发明人：	顾国明;刘冬华;尹婷婷
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910830025.7
公开号：	CN110616748A
分类号：	E02D33/00(2006.01);E;E02;E02D;E02D33
申请人地址：	200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区福山路33号
主权项：	1.一种单侧式地下围护结构变形探测机器人，其特征在于，其包括气源泵、输气管路、截止阀、压力表、三通接头、快插接头、测读仪、同步卷扬机、滑动支座、软管以及单侧式地下围护结构变形探测装置；所述气源泵通过输气管路与三通接头的第一接头相连通，所述截止阀和压力表安装在输气管路上，所述三通接头的第二接头通过软管与单侧式地下围护结构变形探测装置相连，所述软管经绕同步卷扬机和滑动支座，所述快插接头的一端通过电线与测读仪电连接，所述快插接头的另一端通过依次穿设三通接头的第三接头和软管的电线与单侧式地下围护结构变形探测装置电连接；所述单侧式地下围护结构变形探测装置用于监测地下围护结构体变形情况，并将变形数据传输至测读仪，所述测读仪用于读取和显示变形数据。 2.如权利要求1所述的单侧式地下围护结构变形探测机器人，其特征在于，所述单侧式地下围护结构变形探测装置包括预埋于基坑围护结构内的测斜管、气动探头、过渡套和运动气缸，所述气动探头和运动气缸置于测斜管内，所述气动探头的底部与过渡套法兰螺纹连接，所述运动气缸的活塞杆与过渡套的底部螺纹连接，所述过渡套的顶部螺纹连接有A口阀门，所述气动探头的顶部螺纹连接有B口阀门。 3.如权利要求2所述的单侧式地下围护结构变形探测机器人，其特征在于，所述气动探头包括上下对称设置的上气动活塞体和下气动活塞体，所述上气动活塞体和下气动活塞体的中心孔内均安装有气动阀门，所述运动气缸的气动活塞体的中心孔内也安装有气动阀门。 4.一种单侧式地下围护结构变形探测方法，其特征在于，其利用如权利要求3所述的探测机器人实现，其包括以下步骤： S1、气动探头和运动气缸沿测斜管下放到初始位置，启动气源泵，所有阀门开启，气源泵向气动探头和运动气缸充入压缩空气，所有气动活塞体膨胀，所有气动活塞体中的气动活塞杆顶住测斜管内壁，形成正压力和静摩擦力； S2、气动探头监测地下围护结构体变形情况，并将变形数据传输至测读仪，测读仪读取和显示变形数据； S3、A口阀门关闭，截止阀关闭，气动探头内部的压缩空气往外排，上下气动活塞体复位，上气动活塞体和下气动活塞体的中心孔内的气动阀门关闭，截止阀开启，打开A口阀门，气源泵向运动气缸充入压缩空气，运动气缸的顶部活塞杆向上顶，带动气动探头向上移动，移动一定距离后，关闭A口阀门； S4、打开上气动活塞体和下气动活塞体的中心孔内的气动阀门，气源泵向气动探头充入压缩空气，上气动活塞体和下气动活塞体膨胀，上气动活塞体和下气动活塞体中的气动活塞杆顶住测斜管内壁，关闭上气动活塞体和下气动活塞体的中心孔内的气动阀门，截止阀关闭，打开A口阀门，运动气缸的气动阀门打开，运动气缸向外排气，运动气缸的气动活塞体复位，运动气缸向上移动一定距离； S5、截止阀开启，气源泵向运动气缸充入压缩空气，运动气缸的气动活塞体中的气动活塞杆顶住测斜管内壁；完成整根测斜管的变形监测，转到S7，未完成整根测斜管的变形监测，转到S6； S6、气动探头到达下一个测量位置，重复步骤S2-S5，气动探头尚未到达下一个测量位置，重复步骤S3-S5； S7、关闭气源泵，拆除监测系统。
所属类别：	发明专利