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原文传递双侧式地下围护结构变形探测机器人及探测方法

专利名称：	双侧式地下围护结构变形探测机器人及探测方法
摘要：	本发明一种双侧式地下围护结构变形探测机器人及探测方法，包括气源泵、输气管路、截止阀、压力表、三通接头、快插接头、测读仪、同步卷扬机、滑动支座、软管及双侧式地下围护结构变形探测装置；气源泵通过输气管路与三通接头的第一接头连通，截止阀和压力表安装在输气管路上，三通接头的第二接头通过软管与双侧式地下围护结构变形探测装置相连，软管经绕同步卷扬机和滑动支座，快插接头的一端通过电线与测读仪电连接，快插接头的另一端通过穿设三通接头的第三接头和软管的电线与地下围护结构变形探测装置电连接；双侧式地下围护结构变形探测装置用于监测地下围护结构体变形情况并将变形数据传输至测读仪，测读仪用于读取和显示变形数据。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海建工集团股份有限公司
发明人：	顾国明;刘冬华;尹婷婷
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910830023.8
公开号：	CN110616747A
分类号：	E02D33/00(2006.01);E;E02;E02D;E02D33
申请人地址：	200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区福山路33号
主权项：	1.一种双侧式地下围护结构变形探测机器人，其特征在于，其包括气源泵、输气管路、截止阀、压力表、三通接头、快插接头、测读仪、同步卷扬机、滑动支座、软管以及双侧式地下围护结构变形探测装置；所述气源泵通过输气管路与三通接头的第一接头相连通，所述截止阀和压力表安装在输气管路上，所述三通接头的第二接头通过软管与双侧式地下围护结构变形探测装置相连，所述软管经绕同步卷扬机和滑动支座，所述快插接头的一端通过电线与测读仪电连接，所述快插接头的另一端通过依次穿设三通接头的第三接头和软管的电线与双侧式地下围护结构变形探测装置电连接；所述双侧式地下围护结构变形探测装置用于监测地下围护结构体变形情况，并将变形数据传输至测读仪，所述测读仪用于读取和显示变形数据。 2.如权利要求1所述的双侧式地下围护结构变形探测机器人，其特征在于，所述双侧式地下围护结构变形探测装置包括预埋于基坑围护结构内的测斜管、上侧气动探头、上侧过渡套、运动气缸、下侧过渡套、中空接头和下侧气动探头，所述上侧气动探头、下侧气动探头和运动气缸均置于测斜管内，所述上侧气动探头的底部与上侧过渡套法兰螺纹连接，所述运动气缸的活塞杆与上侧过渡套的底部螺纹连接，所述上侧过渡套的顶部螺纹连接有A口阀门，所述上侧气动探头的顶部螺纹连接有B口阀门，所述运动气缸的底部通过中空接头与下侧过渡套螺接，所述下侧气动探头的顶部与下侧过渡套法兰螺纹连接，所述下侧气动探头的底部密封有盖帽。 3.如权利要求2所述的双侧式地下围护结构变形探测机器人，其特征在于，所述上侧气动探头和下侧气动探头均包括上下对称设置的上气动活塞体和下气动活塞体，所述上气动活塞体和下气动活塞体的中心孔内均安装有气动阀门。 4.一种双侧式地下围护结构变形探测方法，其特征在于，其利用如权利要求3所述的探测机器人实现，其包括以下步骤： S1、上侧气动探头、运动气缸和下侧气动探头沿测斜管下放到初始位置，启动气源泵；所有阀门开启，气源泵向上侧气动探头、运动气缸和下侧气动探头充入压缩空气，所有气动活塞体膨胀，所有气动活塞体中的气动活塞杆顶住测斜管内壁，形成正压力和静摩擦力，所有气动阀门关闭； S2、上侧气动探头和下侧气动探头监测地下围护结构体变形情况，并将变形数据传输至测读仪，测读仪读取和显示变形数据； S3、A口阀门和B口阀门关闭，截止阀关闭，上侧气动探头的气动阀门开启，上侧气动探头的上气动活塞体和下气动活塞体复位，上侧气动探头的气动阀门关闭； S4、截止阀开启，A口阀门开启，气源泵向运动气缸注入压缩空气，推动活塞杆和上侧气动探头向上移动；上侧气动探头启动，气源泵向上侧气动探头的气动阀门注入压缩空气，上侧气动探头的上气动活塞体和下气动活塞体膨胀，上下气动活塞体中的气动活塞杆顶住测斜管内壁，形成正压力和静摩擦力，A口阀门关闭，截止阀关闭，下侧气动探头的气动阀门开启，下侧气动探头的上气动活塞体和下气动活塞体复位，下侧气动探头的气动阀门关闭； S5、A口阀门和B口阀门开启，运动气缸排气，运动气缸复位，提拉运动气缸的缸体和下侧气动探头向上移动，截止阀开启，气源泵向下侧气动探头充入压缩空气，下侧气动探头的上气动活塞体和下气动活塞体膨胀，所有气动活塞体中的气动活塞杆顶住测斜管内壁；完成整根测斜管的变形监测，转到S7；未完成整根测斜管的变形监测，转到S6； S6、气动探头到达下一个测量位置，重复步骤S2-S5；气动探头尚未到达下一个测量位置，重复步骤S3-S5； S7、关闭气源泵，拆除监测系统。
所属类别：	发明专利