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原文传递转向制动液压泵站及其应用

专利名称：	转向制动液压泵站及其应用
摘要：	本发明提供了一转向制动液压泵站及其应用，其中所述转向制动液压泵站，应用于一无人驾驶车辆并且所述转向制动液压泵站包括一液压泵、一电机、一制动阀组、一转向阀组以及一泵站控制器，其中所述液压泵、所述制动阀组以及所述转向阀组被分别可控制地连接于所述泵站控制器，所述泵站控制器用于接收控制指令并且将其转换为电信号，所述泵站控制器基于所述电信号控制所述电机、所述液压泵、所述制动阀组以及所述转向阀组，所述液压泵在所述泵站控制器的控制下朝向所述制动阀组和所述转向阀组泵出压力油。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	丰疆智能科技股份有限公司
发明人：	梁科峰;王锐;张亚;孙舒畅;吴迪;姚远
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910329400.X
公开号：	CN110615030A
代理机构：	宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	李高峰;孟湘明
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	441100 湖北省襄阳市襄州区国际物流园东风井关大道特1号
主权项：	1.一转向制动液压泵站，应用于一无人驾驶车辆，其特征在于，包括：一液压泵；一电机，其中所述液压泵被可驱动地连接于所述电机；一制动阀组，其中所述制动阀组被可连通地连接于所述液压泵；一转向阀组，其中所述转向阀组被可连通地连接于所述液压泵；以及一泵站控制器，其中所述液压泵、所述制动阀组以及所述转向阀组被分别可控制地连接于所述泵站控制器，所述泵站控制器用于接收控制指令并且将其转换为电信号，所述泵站控制器基于所述电信号控制所述电机、所述液压泵、所述制动阀组以及所述转向阀组，所述液压泵在所述泵站控制器的控制下朝向所述制动阀组和所述转向阀组泵出压力油。 2.根据权利要求1所述的转向制动液压泵站，其中所述转向制动液压泵站进一步包括一制动蓄能器，其中所述制动蓄能器被可连通地连接于所述液压泵并且被可连通于所述制动阀组。 3.根据权利要求2所述的转向制动液压泵站，其中所述转向制动液压泵站进一步包括一充液阀，其中所述充液阀被分别可连通地连接于所述液压泵、所述制动阀组和所述制动蓄能器，所述压力油经过所述充液阀后被分别朝向所述液压泵和所述制动阀组输送。 4.根据权利要求3所述的转向制动液压泵站，其中在所述制动蓄能器内压力低于所述充液阀的起充值时，所述液压泵朝向所述制动蓄能器输出所述压力油至所述制动蓄能器的充液压力上限值以使得所述液压泵处于低压待命状态。 5.根据权利要求3所述的转向制动液压泵站，其中所述转向制动液压泵站进一步包括一高压滤油器，其中所述高压滤油器被分别可连通地连接于所述液压泵、所述转向阀组以及所述制动阀组，所述压力油经过所述高压滤油器过滤后被分别朝向所述转向阀组和所述充液阀运输。 6.根据权利要求1至5任一所述的转向制动液压泵站，其中所述转向制动液压泵站进一步包括一启动卸荷阀，其中所述启动卸荷阀被可控制地连接于所述泵站控制器，当所述车辆启动时，所述启动卸荷阀被通电，以使得所述液压泵的X口泄压，所述液压泵低压工作，当所述电机转速正常时，所述启动卸荷阀被断电，所述液压泵根据实际需求供油。 7.根据权利要求1至5任一所述的转向制动液压泵站，其中所述制动阀组包括一行车制动电磁阀和一驻车制动电磁阀，其中所述行车制动电磁阀和所述驻车制动电磁阀被分别可连通地连接于所述液压泵，并且所述行走制动电磁阀和所述驻车制动电磁阀被分别可控制地连接于所述泵站控制器。 8.根据权利要求7所述的转向制动液压泵站，其中所述制动阀组包括一减压阀，其中所述减压阀被分别连通于所述液压泵和所述驻车制动电磁阀，所述压力油经过所述减压阀减压后被朝向所述驻车制动电磁阀输送。 9.根据权利要求7所述的转向制动液压泵站，其中所述制动阀组的所述行车制动电磁阀是一电磁比例减压阀。 10.根据权利要求1至5任一所述的转向制动液压泵站，其中所述转向制动液压泵站进一步包括一框架，其中所述液压泵、所述电机、所述转向阀组以及所述制动阀组被布置于所述框架。 11.根据权利要求1至5任一所述的转向制动液压泵站，其中所述电机是一变频电机，所述液压泵是一变量柱塞泵，其中所述变量柱塞泵被转速可控制地连接于所述变频电机。 12.一港口无人驾驶AGV车辆，其特征在于，包括：一车辆本体；一行走单元，其中所述车辆本体被支撑于所述行走单元，所述行走单元用于带动所述车辆本体移动；一驱动单元，其中所述驱动单元被设置于所述车辆本体，所述行走单元被可驱动地连接于所述驱动单元；一外部检测单元，其中所述外部检测单元被设置于所述车辆本体外部，所述外部检测单元用于探测所述车辆本体周围环境；一制动单元，其中所述制动单元被设置于所述车辆本体，并且所述行走单元被可制动地连接于所述制动单元；一转向单元，其中所述转向单元被设置于所述车辆本体，并且所述行走单元被可转向地连接于所述转向单元；根据权利要求1至11任一所述的一液压泵站，其中所述制动单元被可控制地连接于所述制动阀组，所述转向单元被可控制地连接于所述转向阀组；以及一控制单元，其中所述行走单元、所述驱动单元、所述制动单元以及所述转向单元被分别可控制地连接于所述控制单元，所述外部检测单元被可通信地连接于所述控制单元，其中所述控制单元和所述液压泵站相互可通信地连接，所述泵站控制器基于来自于所述控制单元的指令控制所述电机、所述液压泵、所述转向阀组以及所述制动阀组。 13.根据权利要求12所述的港口无人驾驶AGV车辆，其中所述控制单元通过CAN总线和所述液压泵站相互可通信地连接。 14.根据权利要求12所述的港口无人驾驶AGV车辆，其中所述车辆包括一泵站检测单元，其中所述泵站检测单元被设置于所述液压泵站，其中所述泵站检测单元被可通信地连接于所述控制单元。 15.根据权利要求12所述的港口无人驾驶AGV车辆，其中所述液压泵站被可拆卸地安装于所述车辆本体。 16.一转向制动液压泵站的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：一转向制动液压泵站接收来自于一无人车辆的一控制单元的一控制指令；通过一泵站控制器转换所述控制指令为电信号；以及基于所述电信号自所述转向制动液压泵站的一液压泵朝向一制动阀组和一转向阀组输送压力油。 17.根据权利要求16所述的工作方法，其中在上述方法中，来自所述液压泵的所述压力油通过一充液阀后分别朝向所述制动阀组和一制动蓄能器输送，其中所述制动蓄能器被可连通地连接于所述制动阀组。 18.根据权利要求17所述的工作方法，其中在上述方法中，当所述无人车辆启动时，启动所述转向制动液压泵站的一卸荷阀以使得所述液压泵的X口被泄压。 19.根据权利要求18所述的工作方法，其中在上述方法中，当所述无人车辆的电机转速正常后，控制所述卸荷阀停止工作以使得所述液压泵基于实际需求供油。 20.根据权利要求16所述的工作方法，其中在上述方法中，所述液压泵是一变量柱塞泵并且所述液压泵被所述转向制动泵站的一变频电机驱动。 21.根据权利要求20所述的工作方法，其中在上述方法中，当所述无人车辆处于待命状态，降低所述变频电机的转速。
所属类别：	发明专利