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原文传递飞行器和飞行器控制方法

专利名称：	飞行器和飞行器控制方法
摘要：	本申请涉及一种一种飞行器和飞行器控制方法，飞行器包括机体、控制器和电磁舵机，机体包括尾翼和尾舵，尾舵通过电磁舵机与尾翼连接，控制器与电磁舵机电连接，控制器用于生成飞行控制指令，并根据飞行控制指令控制电磁舵机的通断电状态，电磁舵机用于根据通断电状态对机体的尾舵进行状态调整，从而实现对飞行器的飞行轨迹控制及飞行速度调节。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	仿翼(北京)科技有限公司
发明人：	敬鹏生;胡海;刘静;刘迎建
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910894579.3
公开号：	CN110615098A
代理机构：	北京华进京联知识产权代理有限公司
代理人：	乔改利
分类号：	B64C33/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C33
申请人地址：	100089 北京市海淀区东北旺西路8号5号楼3层319室
主权项：	1.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括机体、控制器和电磁舵机；所述机体包括尾翼和尾舵，所述尾舵通过所述电磁舵机与所述尾翼连接；所述控制器与所述电磁舵机电连接；所述控制器，用于生成飞行控制指令，并根据所述飞行控制指令控制所述电磁舵机的通断电状态；所述电磁舵机，用于根据所述通断电状态对所述机体的尾舵进行状态调整，以实现对所述飞行器的控制。 2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括至少一个传感器；所述至少一个传感器与所述控制器连接，所述至少一个传感器用于采集飞行数据，并将所述飞行数据发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述飞行数据生成所述飞行控制指令。 3.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，当所述飞行控制指令控制所述电磁舵机为通电状态时，所述电磁舵机对所述尾舵的状态进行正负90度的转动调整。 4.根据权利要求2或3所述的飞行器，其特征在于，所述电磁舵机包括第一电磁舵机和第二电磁舵机；所述尾舵包括第一尾舵和第二尾舵；所述第一尾舵通过所述第一电磁舵机与所述尾翼连接，所述第二尾舵通过所述第二电磁舵机与所述尾翼连接。 5.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，当所述飞行控制指令为对所述第一电磁舵机通电，对所述第二电磁舵机断电时，所述控制器，用于根据所述飞行控制指令控制所述第一电磁舵机的通断电状态为通电状态，以及根据所述飞行控制指令控制所述第二电磁舵机的通断电状态为断电状态；其中，当所述第一电磁舵机在所述通电状态时，所述第一电磁舵机带动所述第一尾舵向上或向下移动；当所述第二电磁舵机在所述断电状态时，所述第二尾舵保持水平状态。 6.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，当所述飞行控制指令为对所述第一电磁舵机断电，对所述第二电磁舵机通电时，所述控制器，用于根据所述飞行控制指令控制所述第一电磁舵机的通断电状态为断电状态，以及根据所述飞行控制指令控制所述第二电磁舵机的通断电状态为通电状态；其中，当所述第一电磁舵机在所述断电状态时，所述第一尾舵保持水平状态；当所述第二电磁舵机在所述通电状态时，所述第二电磁舵机带动所述第二尾舵向上或向下移动。 7.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，当所述飞行控制指令为同时对所述第一电磁舵机和所述第二电磁舵机通电时，所述控制器，用于根据所述飞行控制指令控制所述第一电磁舵机和所述第二电磁舵机的通断电状态为通电状态；其中，当所述第一电磁舵机在所述通电状态时，所述第一电磁舵机带动所述第一尾舵向上或向下移动；当所述第二电磁舵机在所述通电状态时，所述第二电磁舵机带动所述第二尾舵向上或向下移动。 8.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，当所述飞行控制指令为对所述第一电磁舵机和所述第二电磁舵机断电时，所述控制器，用于根据所述飞行控制指令控制所述第一电磁舵机和所述第二电磁舵机的通断电状态为断电状态；当所述第一电磁舵机在所述断电状态时，所述第一尾舵保持水平状态；当所述第二电磁舵机在所述断电状态时，所述第二尾舵保持水平状态。 9.一种飞行器控制方法，其特征在于，所述控制方法用于控制飞行器的飞行状态，所述飞行器包括机体和尾翼；所述尾翼后连接有电磁舵机和尾舵，所述尾舵通过所述电磁舵机与所述尾翼连接；所述方法包括：获取飞行控制指令；其中，所述飞行控制指令为根据所述飞行器的飞行状态所生成的控制指令；根据所述飞行控制指令控制所述电磁舵机的通断电状态，以使所述电磁舵机根据所述通断电状态对所述飞行器的尾舵进行状态调整，并实现对所述飞行器的控制。 10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述电磁舵机包括第一电磁舵机和第二电磁舵机；所述尾舵包括第一尾舵和第二尾舵；所述第一尾舵通过所述第一电磁舵机与所述尾翼连接，所述第二尾舵通过所述第二电磁舵机与所述尾翼连接；所述根据所述飞行控制指令控制所述电磁舵机的通断电状态，以使所述电磁舵机根据所述通断电状态对所述飞行器的尾舵进行状态调整，包括：当所述飞行控制指令为对所述第一电磁舵机通电，对所述第二电磁舵机断电时，根据所述飞行控制指令控制所述第一电磁舵机的通断电状态为通电状态，以及根据所述飞行控制指令控制所述第二电磁舵机的通断电状态为断电状态，以使所述第一电磁舵机在所述通电状态时带动所述第一尾舵向上或向下移动，所述第二电磁舵机在所述断电状态时，所述第二尾舵保持水平状态。 11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞行控制指令控制所述电磁舵机的通断电状态，以使所述电磁舵机根据所述通断电状态对所述飞行器的尾舵进行状态调整，包括：当所述飞行控制指令为对所述第一电磁舵机断电，对所述第二电磁舵机通电时，根据所述飞行控制指令控制所述第一电磁舵机的通断电状态为断电状态，以及根据所述飞行控制指令控制所述第二电磁舵机的通断电状态为通电状态，以使所述第一电磁舵机在所述断电状态时，所述第一尾舵保持水平状态，所述第二电磁舵机在所述通电状态时带动所述第二尾舵向上或向下移动。 12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞行控制指令控制所述电磁舵机的通断电状态，以使所述电磁舵机根据所述通断电状态对所述飞行器的尾舵进行状态调整，包括：当所述飞行控制指令为同时对所述第一电磁舵机和所述第二电磁舵机通电时，根据所述飞行控制指令控制所述第一电磁舵机和所述第二电磁舵机的通断电状态为通电状态，以使所述第一电磁舵机在所述通电状态下带动所述第一尾舵向上或向下移动，所述第二电磁舵机在所述通电状态下带动所述第二尾舵向上或向下移动。 13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞行控制指令控制所述电磁舵机的通断电状态，以使所述电磁舵机根据所述通断电状态对所述飞行器的尾舵进行状态调整，包括：当所述飞行控制指令为对所述第一电磁舵机和所述第二电磁舵机断电时，根据所述飞行控制指令控制所述第一电磁舵机和所述第二电磁舵机的通断电状态为断电状态，以使所述第一电磁舵机在所述断电状态时，所述第一尾舵保持水平状态，所述第二电磁舵机在所述断电状态时，所述第一尾舵保持水平状态。
所属类别：	发明专利