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原文传递环境监测无人机

专利名称：	环境监测无人机
摘要：	本实用新型提出了一种环境监测无人机，包括机体和采集器，所述机体包括六轴机身和动力装置，所述六轴机身的每个轴上设有一个旋翼，所述动力装置包括电机、电速调节器、MCU控制器和电池；每个所述旋翼与电机连接，所述电机连接电速调节器，所述电速调节器连接MCU控制器，所述MCU控制器和电机分别与电池连接；所述采集器包括摄像吊舱和自动取水器，所述摄像吊舱顶部设有安装支架，所述安装支架与六轴机身固定连接，所述安装支架上固定连接自动取水器。采用六轴机身的小型无人机，在机身中设置安装支架，在安装支架上选择安装自动取水器或摄像吊舱，自动取水器的取水模式，快捷方便、安全可靠。摄像吊舱可用于多种应用环境的拍摄。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京千里眼航空科技有限公司
发明人：	史晶星
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201821984903.8
公开号：	CN209852572U
代理机构：	北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李文丽
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	210038 江苏省南京市栖霞区和燕路371号东南大学国家大学科技园科创楼A110、A111室
主权项：	1.一种环境监测无人机，包括机体和采集器，其特征在于，所述机体包括六轴机身和动力装置，所述六轴机身的每个轴上设有一个旋翼，所述动力装置包括电机、电速调节器、MCU控制器和电池；每个所述旋翼与电机连接，所述电机连接电速调节器，所述电速调节器连接MCU控制器，所述MCU控制器和电机分别与电池连接；所述采集器包括摄像吊舱和自动取水器，所述摄像吊舱顶部设有安装支架，所述安装支架与六轴机身固定连接，所述安装支架上固定安装自动取水器或摄像吊舱。 2.根据权利要求1所述的环境监测无人机，其特征在于，所述摄像吊舱包括三轴光学吊舱和设置在吊舱中的高清摄像机。 3.根据权利要求2所述的环境监测无人机，其特征在于，所述高清摄像机和三轴光学吊舱分别与MCU控制器相连接。 4.根据权利要求2所述的环境监测无人机，其特征在于，所述三轴光学吊舱包括第一转体、第二转体和第三转体，所述第一转体转动地固定在安装支架上，所述第二转体转动地固定在第一转体上，所述第三转体中嵌入高清摄像机，且所述第三转体转动的固定在第二转体上。 5.根据权利要求1所述的环境监测无人机，其特征在于，所述自动取水器包括固定盒和罐体，所述固定盒固定在安装支架上，所述固定盒中设有自动放线器，所述自动放线器与MCU控制器相连接。 6.根据权利要求5所述的环境监测无人机，其特征在于，所述自动放线器包括拉绳位移传感器、线轴电机和绳索，所述绳索的一端固定安装在线轴电机上，另一端与罐体连接。 7.根据权利要求5所述的环境监测无人机，其特征在于，所述罐体底部设有单向阀。 8.根据权利要求5所述的环境监测无人机，其特征在于，所述固定盒的底部设有四个卡块，四个所述卡块用于卡接罐体顶部边缘。 9.根据权利要求8所述的环境监测无人机，其特征在于，所述卡块内设置螺旋线圈，所述罐体顶部采用铁质材料制作而成。
所属类别：	实用新型