详情

原文传递一种环境监测无人机

专利名称：	一种环境监测无人机
摘要：	本实用新型提出了一种环境监测无人机，机臂一端固定于机架上，且其另一端上设置有联接器，联接器上设置有螺旋桨，起落架对称分布于机架下部的两端，电控模块位于机架上，电控模块包括电路板、中央处理器、端子；连接板固定于机架的上部，第二电机固定于连接板上，监测模块位于第二电机的上侧，监测壳体固定于第二电机上，摄像机固定于监测壳体上，监测壳体上开设有传感器孔组，环境监测传感器插放在传感器孔组上，环境监测传感器通过连接线与电路板上的端子相连接。该环境监测无人机可根据具体监测的环境问题配置其相关的环境监测传感器，减少搭载环境监测传感器的数量，从而降低成本、提高无人机的续航能力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	河北云奥电子科技有限公司
发明人：	任云培
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820378235.8
公开号：	CN208086006U
分类号：	B64C27/08(2006.01)I;B64D47/00(2006.01)I;B64D47/08(2006.01)I;B;B64;B64C;B64D;B64C27;B64D47;B64C27/08;B64D47/00;B64D47/08
申请人地址：	050200 河北省石家庄市鹿泉经济开发区御园路99号光谷科技园东孵化楼601
主权项：	1.一种环境监测无人机，其特征在于，包括机架(10)、机臂(20)、螺旋桨(30)、起落架(40)、电控模块(50)、连接板(60)、第二电机(70)、监测模块(80)，其中：所述机臂(20)为圆形中空结构，所述机臂(20)一端固定于所述机架(10)上，所述机臂(20)中轴线与水平面上的夹角为α，且α≥5°，所述机臂(20)另一端上设置有联接器(201)，所述联接器(201)上设置有所述螺旋桨(30)，且轴距为800毫米；所述起落架(40)数量为两个，且对称分布于所述机架(10)下部的两端，所述起落架(40)一端固定于所述机架(10)上，且所述起落架(40)与水平面上的外夹角为75°，所述起落架(40)另一端设置有脚架(401)，所述脚架(401)与所述起落架(40)相垂直，所述脚架(401)上设置有防护垫(402)；所述电控模块(50)位于所述机架(10)上，所述电控模块(50)包括电路板(501)，以及焊接在电路板(501)上的风速传感器(502)、陀螺仪(503)、GPS模块(504)、雷达测距传感器(505)、中央处理器(506)、图像传感器(507)、数据传输模块(508)，和若干个端子(509)；所述连接板(60)位于所述机架(10)的上部，且通过螺丝与所述机架(10)相固定连接，所述连接板(60)上设置有电机固定槽(601)，所述第二电机(70)放置于所述连接板(60)的电机固定槽(601)内，所述第二电机(70)通过连接线与所述电路板(501)相电性连接；所述监测模块(80)位于所述第二电机(70)的上侧，所述监测模块(80)包括监测底盘、监测壳体(802)、摄像机(803)、环境监测传感器(804)，所述监测底盘固定于所述第二电机(70)的旋转轴上，所述监测底盘上设置有摄像机(803)固定槽(8011)；所述摄像机(803)固定于所述监测底盘的所述摄像机(803)固定槽(8 011)上，所述摄像机(803)通过连接线与所述电路板(501)上相电性连接；所述监测壳体(802)通过胶合剂固定于所述监测底盘上，所述监测壳体(802)呈半球形结构，且其材质为橡胶，所述监测壳体(802)上开设有摄像孔(8021)、传感器孔组(8022)，所述摄像孔(8021)的中轴线与所述摄像机(803)的摄像头的中轴线相重合，所述摄像孔(8021)的孔径大于所述摄像头的直径；所述环境监测传感器(804)插放在所述传感器孔组(8022)上，所述环境监测传感器(804)通过连接线与所述电路板(501)上的所述端子(509)相连接；其中，所述传感器孔组(8022)分为第一孔组(80221)、第二孔组(80222)、第三孔组(80223)、第四孔组(80224)、第五孔组(80225)，所述第二孔组(80222)位于所述第一孔组(80221)的上侧，所述第二孔组(80222)的数量小于第一孔组(80221)的数量，所述第二孔组(80222)的孔径大于第一孔组(80221)的孔径；所述第三孔组(80223)位于所述第二孔组(80222)的上侧，所述第三孔组(80223)的数量小于第二孔组(80222)的数量，所述第三孔组(80223)的孔径大于第二孔组(80222)的孔径；所述第四孔组(80224)位于所述第三孔组(80223)的上侧，所述第四孔组(80224)的数量小于第三孔组(80223)的数量，所述第四孔组(80224)的孔径大于第三孔组(80223)的孔径；所述第五孔组(80225)位于所述第四孔组(80224)的上侧，所述第五孔组(80225)的数量小于第四孔组(80224)的数量，且所述第五孔组(80225)的数量不小于3个，所述第五孔组(80225)的孔径大于第四孔组(80224)的孔径；所述第一孔组(80221)、所述第二孔组(80222)、所述第三孔组(802 23)、所述第四孔组(80224)、所述第五孔组(80225)的传感器孔均呈喇叭口形结构，且内侧孔径尺寸大于外侧孔径尺寸，所述第一孔组(80221)、所述第二孔组(80222)、所述第三孔组(80223)、所述第四孔组(80224)、所述第五孔组(80225)的传感器孔横截面均为正五角星形。
所属类别：	实用新型