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原文传递环境监测无人机

专利名称：	环境监测无人机
摘要：	本发明涉及一种环境监测无人机，包括无人机机体，所述无人机机体上设置有取水器，所述取水器与无人机机体之间通过升降机构连接，所述升降机构驱动取水器竖直升降且实施对取水器的降低与升高，在实施对样品水采集时，无人机飞至指定水域的上方，并且处在悬停状态，而后升降机构使得取水器下降至水面以下，实施对样品水的采集，而后将取水器提升起来，再次启动无人机，使得无人机飞离样品水采样区域，该无人机能够有效避免采样时存在的安全风险问题。
专利类型：	发明专利
申请人：	数字鹰电子(湖北)有限公司
发明人：	吴庐山;丁晓兰;曾若愚
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T11:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T05:00:00+0805
申请号：	CN202010086577.4
公开号：	CN111099017A
代理机构：	合肥九道和专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	张飞
分类号：	B64C39/02;B64D1/00;G01N1/10;B;G;B64;G01;B64C;B64D;G01N;B64C39;B64D1;G01N1;B64C39/02;B64D1/00;G01N1/10
申请人地址：	448000 湖北省荆门市荆门高新区·掇刀区龙井大道419号(慧谷众创产业园C109、208、209号)
主权项：	1.一种环境监测无人机，其特征在于：包括无人机机体（10），所述无人机机体（10）上设置有取水器（20），所述取水器（20）与无人机机体（10）之间通过升降机构连接，所述升降机构驱动取水器（20）竖直升降且实施对取水器（20）的降低与升高。 2.根据权利要求1所述的环境监测无人机，其特征在于：所述取水器（20）包括多排取水管（21），所述取水管（21）呈一端高、一端低倾斜状布置，所述取水管（21）的高端位置设置有接水口；所述取水管（21）的低端管口位置铰接布置且铰接轴水平，所述取水管（21）的低端位置设置有接水板（22）。 3.根据权利要求2所述的环境监测无人机，其特征在于：所述取水管（21）的低端管口设置成扁管状结构，所述取水管（21）的管口上端外壁设置成平面（211），所述取水管（21）的内管壁上端位置设置有弧形凸块（212），所述弧形凸块（212）呈圆弧状且向下延伸布置；相邻取样管（21）的低端管口之间通过连接件（23）连接，所述连接件（23）包括上端的支撑平面（231）及下端的弧面（232）；所述取样管（21）的低端管口套设有管套（233），所述平面（211）设置在管套（233）上，所述弧形凸块（212）设置在管套（233）管腔内且伸入取样管（21）的低端管口内，所述连接件（23）设置在取样管（21）之间；所述连接件（23）的两端设置有铰接杆（234），所述铰接杆（234）与管套（233）的外壁构成铰接连接。 4.根据权利要求3所述的环境监测无人机，其特征在于：所述取样管（21）靠近低端管口位置设置有铰接套座（24），所述铰接套座（24）设置在底壳（26）上，所述底壳（26）整体呈薄板壳状结构；所述底壳（26）的壳底处设置有导流板（261），所述导流板（261）立式布置在底壳（26）上，所述导流板（261）沿着底壳（26）长度方向布置，所述导流板（261）靠近取样管（21）的低端为小尺寸端；所述底壳（26）整体呈镂空状布置，所述底壳（26）上分布多排排水孔（262）。 5.根据权利要求4所述的环境监测无人机，其特征在于：所述取水管（21）的高端弯曲向下延伸，所述接水板（22）整体呈槽板状结构，所述接水板（22）的长度方向与取水管（21）的延伸方向垂直布置；所述接水板（22）的槽底与接水箱（221）连接，所述接水箱（221）的底部间隔设置有多组安装座（222），所述安装座（222）上可拆卸式设置有样品水采集管（223）；所述接水板（22）倾斜布置，所述接水板（22）的低端为敞口状布置，所述接水板（22）上设置有连通孔（224），所述连通孔（224）为条形孔且与接水箱（221）连通。 6.根据权利要求4所述的环境监测无人机，其特征在于：所述无人机机体（10）的下端设置有用于容纳取水器（20）的腔室（11），所述底壳（26）覆盖在腔室（11）的下端开口处；所述升降机构包括设置在腔室（11）内的吊绳（31），所述吊绳（31）的一端与底壳（26）连接，卷绕机构驱动吊绳（31）伸缩且实施对底壳（26）的升降；所述底壳（26）与腔室（11）之间设置有卡接机构，所述卡接机构使得底壳（26）与腔室（11）开口构成卡接配合。 7.根据权利要求6所述的环境监测无人机，其特征在于：所述底壳（26）的边缘设置有卡接槽口（264），所述卡接机构包括设置在腔室（11）边缘的卡接头（111），所述卡接头（111）水平滑动式设置在滑槽（112）内，所述卡接头（111）的端部与卡接槽口（264）构成卡接或分离配合，所述卡接头（111）的另一端与滑槽（112）之间设置有压簧，所述压簧与滑槽（112）平行且两端分别与滑槽（112）的一端及卡接头（111）的另一端抵靠。 8.根据权利要求7所述的环境监测无人机，其特征在于：所述腔室（11）内转动式设置有转动拨杆（12），所述转动拨杆（12）水平布置且杆身上设置有拨料头（121），所述拨料头（121）与卡接头（111）上的拨动弧板（1111）构成插接及分离配合，所述转动拨杆（12）的一端设置有第一分离盘（122），所述第一分离盘（122）上设置有第一契合块（1221），所述腔室（11）内还转动式设置有升降杆（13），所述升降杆（13）的一端设置有第二分离盘（131），所述第二分离盘（131）上设置有第二契合块（1311），所述第二分离盘（131）与第一分离盘（122）抵靠且第二契合块（1311）与第一契合块（1221）配合，驱动机构驱动转动拨杆（12）转动。 9.根据权利要求8所述的环境监测无人机，其特征在于：所述转动拨杆（12）上套设有挤压弹簧（123），所述挤压弹簧（123）的两端分别与支撑转动拨杆（12）的支撑座及转动拨杆（12）杆身的支板抵靠；所述转动拨杆（12）上设置有拨头（126），所述拨头（126）与转动拨杆（12）垂直布置且端部与底壳（26）的内表面抵靠或分离；所述转动拨杆（12）上设置有绕线轮（14），所述支撑吊绳（31）的一端与绕线辊（14）连接，所述转动拨杆（12）位于腔室（11）内设置有两组，所述绕线辊（14）位于转动拨杆（12）上间隔设置有两组；所述驱动机构包括设置在腔室（11）内的驱动电机（15），所述驱动电机（15）的输出轴设置有驱动齿轮（151），两侧转动拨杆（12）的杆端分别设置有从动齿轮（124），所述驱动齿轮（151）与其中一个从动齿轮（124）啮合，所述驱动齿轮（151）与另外一个从动齿轮（124）之间通过过渡齿轮（125）连接。 10.根据权利要求6所述的环境监测无人机，其特征在于：所述接水板（22）活动式设置在底壳（26）上，所述接水板（22）与底壳（26）之间构成竖直方向的滑动配合，所述接水板（22）与底壳（26）之间设置有顶簧，所述底壳（26）上设置有穿孔（263），所述样品水采集管（223）从穿孔（263）穿过且与接水箱（221）底部的安装座（222）连接，所述腔室（11）内设置有顶块（16），所述顶块（16）与接水板（22）抵靠且使得样品水采集管（223）的下端伸出穿孔（263）的下端孔口。
所属类别：	发明专利