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原文传递一种具有爬坡功能的非刚性轮单轨运输车及运输系统

专利名称：	一种具有爬坡功能的非刚性轮单轨运输车及运输系统
摘要：	本发明涉及农业产品运输设备技术领域，具体涉及一种具有爬坡功能的非刚性轮单轨运输车及运输系统，其中一种具有爬坡功能的非刚性轮单轨运输车，包括：运输车体、驱动机构和轨道定位机构；所述驱动机构包括分别设置在所述运输车体前后两端的两组电驱动轮模块，所述电驱动模块包括驱动轮和驱动电机，所述驱动轮为非刚性摩擦轮，每组所述电驱动模块中至少包括两个直线排列的驱动轮，驱动轮底部与轨道接触。本发明通过上述结构设计，使得配套导轨只需要使用普通矩形方管便可，大大简化了轨道铺设和维护成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	台州合祥机械有限公司
发明人：	史浩琪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910807171.8
公开号：	CN110615243A
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	318050 浙江省台州市路桥区峰江街道白枫岙村台州合祥机械有限公司
主权项：	1.一种具有爬坡功能的非刚性轮单轨运输车，其特征在于，包括：运输车体（1）、驱动机构（2）和轨道定位机构（3）；所述驱动机构（2）包括分别设置在所述运输车体（1）前后两端的两组电驱动轮模块（21），所述电驱动模块（21）包括驱动轮（211）和驱动电机（212），所述驱动轮（211）为非刚性摩擦轮，每组所述电驱动模块（21）中至少包括两个直线排列的驱动轮（211）。 2.根据权利要求1所述的一种具有爬坡功能的非刚性轮单轨运输车，其特征在于，所述驱动轮（211）外圈设置有非刚性摩擦胎体（2111），所述非刚性摩擦胎体（2111）为聚氨酯材料实心胎、热塑性弹性体材料实心胎或充气空心胎。 3.根据权利要求2所述的一种具有爬坡功能的非刚性轮单轨运输车，其特征在于，每个所述驱动轮（211）采用一个单独的驱动电机（212）进行驱动，所述驱动轮（211）和驱动电机（212）固定在轮架（213）上，并通过轮架（213）与所述运输车体（1）连接。 4.根据权利要求3所述的一种具有爬坡功能的非刚性轮单轨运输车，其特征在于，所述轨道定位机构（3）包括，上定位轮（31）、下定位轮（32）、定位轮固定架（33），所述定位轮固定架（33）与所述轮架（213）之间通过分别设置在两者上的导向杆（2131）与导向杆插孔（331）相连，并使得两者之间具有滑动调整间距的功能。 5.根据权利要求3所述的一种具有爬坡功能的非刚性轮单轨运输车，其特征在于，每个所述驱动轮（211）设置有一个电磁刹车（214）。 6.根据权利要求5所述的一种具有爬坡功能的非刚性轮单轨运输车，其特征在于，所述驱动电机（212）通过安装在运输车体（1）上的蓄电池或燃油发电机供电根据权利要求1-6任意一项所述的一种具有爬坡功能的非刚性轮单轨运输车，其特征在于，所述运输车体（1）包括两个或两个以上互相活动连接的料斗车体（11），所述料斗车体（11）之间通过轨道铰链（4）相连。 7.根据权利要求7所述的一种具有爬坡功能的非刚性轮单轨运输车，其特征在于，所述轨道铰链（4）包括，铰链架（41）、两个连接铰块（42）、两个上轨道轮（43）、两个下轨道轮（44）、两个调节连杆（45）和调节螺栓（46）；所述两个上轨道轮（43）设置在所述铰链架（41）上；所述两个连接铰块（42）分别设置在所述铰链架（41）顶部两端，用于分别与两侧的料斗车体（11）相连；所述两个调节连杆（45）的顶部均与所述铰链架（41）铰接，所述两个调节连杆（45）底部分别设置一个所述下轨道轮（44），所述两个调节连杆（45）底部还铰接有用于连接所述调节螺栓（46）的螺纹连接块。 8.一种单轨运输系统，包括单轨运输车和轨道，其特征在于，所述单轨运输车为上述权利要求1-8任意一种非刚性轮单轨运输车，所述轨道为截面为矩形的方管轨道（5）。 9.根据权利要求9所述的一种单轨运输系统，其特征在于，所述方管轨道（5）的截面长宽范围均为30~80mm。
所属类别：	发明专利